【摘要】：密切結(jié)合我國骨科數(shù)字化醫(yī)療行業(yè)對于骨科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的重大需求,在天津市智能制造科技重大專項(xiàng)的資助下,本文以開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的人體下肢力線導(dǎo)航系統(tǒng)為目標(biāo),深入開展導(dǎo)航系統(tǒng)在術(shù)前三維力線精確定位與測量方法研究、術(shù)中快速高效配準(zhǔn)方法研究以及手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)軟件開發(fā)等工作。主要的研究內(nèi)容如下:(1)基于外科手術(shù)術(shù)前規(guī)劃的特點(diǎn),借助人體下肢解剖學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí),構(gòu)建人體下肢力線系統(tǒng);考慮患骨模型坐標(biāo)構(gòu)建的不確定性,建立患骨模型的重定義坐標(biāo)系統(tǒng);基于重新定義的患骨坐標(biāo)系,提出下肢力線系統(tǒng)定位的優(yōu)化算法與優(yōu)化理論;基于軟件開發(fā)平臺(tái),搭建導(dǎo)航系統(tǒng)術(shù)前規(guī)劃模塊。(2)基于術(shù)中長骨配準(zhǔn)的特點(diǎn),針對現(xiàn)有配準(zhǔn)方法在實(shí)際應(yīng)用中的差異與缺陷分析,提出快速高效的配準(zhǔn)方法;針對現(xiàn)有方法與優(yōu)化方法的差異分析,開展軟件仿真與模型試驗(yàn),驗(yàn)證方案的有效性與可行性。(3)基于矯形手術(shù)的特點(diǎn),通過對手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用需求分析,建立手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的總體構(gòu)架以及工作流;通過對導(dǎo)航系統(tǒng)中涉及的關(guān)鍵技術(shù)的分析與解決,搭建下肢機(jī)械軸導(dǎo)航系統(tǒng)初級(jí)版本。本文的研究成果為人體下肢力線導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)奠定堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ),同時(shí)為推進(jìn)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在骨科矯形手術(shù)領(lǐng)域中的工程化應(yīng)用提供技術(shù)支撐。
【圖文】：

超聲波導(dǎo)航系統(tǒng)

電磁波跟蹤系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TP311.52;R687.3

【參考文獻(xiàn)】

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1 海思穹;林艷萍;王成燾;;手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)三維配準(zhǔn)算法研究與仿真[J];計(jì)算機(jī)仿真;2011年07期

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1 鄭銀強(qiáng);紅外手術(shù)導(dǎo)航儀的高精度定位理論與方法[D];上海交通大學(xué);2009年

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本文編號(hào)：2644306