利用GPS軌跡二次聚類方法進行道路擁堵精細化識別
【圖文】:
{RID,[(d1,d2,t1,t2),...,(dn,dn+1,tn,tn+1)]},如圖1所示,每個四元組表示一段子軌跡,RID為所在路段編號,dn、dn+1分別表示第n條子軌跡的起點和終點到路段起點的距離,tn、tn+1為子軌跡起點和終點的采樣時刻。當(dāng)子軌跡跨路段時,需要在路段交叉處打斷。該子軌跡劃分方法可保證擁堵識別的最小時間與空間粒度,為下文進行路段擁堵時空范圍精細化識別奠定基矗圖1GPS軌跡表達Fig.1RepresentationofGPSTrajectory2時空軌跡二次聚類方法2.1相似隊列定義本文將形態(tài)相似且時空位置相近的若干子軌跡歸并形成的軌跡簇定義為一個相似隊列。時空位置相近指軌跡位于目標(biāo)軌跡的E鄰域內(nèi),E鄰域的構(gòu)建方法見§2.2.1;形態(tài)相似指速度差異小,速度差異閾值設(shè)為±10km/h。圖2展示了3個互相獨立的相似隊列L1、L2、L3,其中,縱坐標(biāo)t表示時間;橫坐標(biāo)d為路段上任意一點距路段起點的偏移;相似隊列L1即為方框表示的時空范圍內(nèi)一組大致平行的時空軌跡(虛線)。同樣,時空范圍內(nèi)的實線表示的子軌跡不能被歸并到L1中,因為該軌跡速度與L1中子軌跡差異較大。2.2基于DBSCAN的相似隊列構(gòu)建方法為了盡可能消除噪聲數(shù)據(jù),提高初次聚類的速率和準確性,引入DBSCAN密度聚類方法[11],并將經(jīng)典DBSCAN算法中的E鄰域擴展到時空維,重新定義算法中的直接密度可達、核心對象等。2.2.1E鄰
,需要在路段交叉處打斷。該子軌跡劃分方法可保證擁堵識別的最小時間與空間粒度,為下文進行路段擁堵時空范圍精細化識別奠定基矗圖1GPS軌跡表達Fig.1RepresentationofGPSTrajectory2時空軌跡二次聚類方法2.1相似隊列定義本文將形態(tài)相似且時空位置相近的若干子軌跡歸并形成的軌跡簇定義為一個相似隊列。時空位置相近指軌跡位于目標(biāo)軌跡的E鄰域內(nèi),E鄰域的構(gòu)建方法見§2.2.1;形態(tài)相似指速度差異小,速度差異閾值設(shè)為±10km/h。圖2展示了3個互相獨立的相似隊列L1、L2、L3,其中,縱坐標(biāo)t表示時間;橫坐標(biāo)d為路段上任意一點距路段起點的偏移;相似隊列L1即為方框表示的時空范圍內(nèi)一組大致平行的時空軌跡(虛線)。同樣,時空范圍內(nèi)的實線表示的子軌跡不能被歸并到L1中,因為該軌跡速度與L1中子軌跡差異較大。2.2基于DBSCAN的相似隊列構(gòu)建方法為了盡可能消除噪聲數(shù)據(jù),,提高初次聚類的速率和準確性,引入DBSCAN密度聚類方法[11],并將經(jīng)典DBSCAN算法中的E鄰域擴展到時空維,重新定義算法中的直接密度可達、核心對象等。2.2.1E鄰域的時空拓展E鄰域在時空維上的擴展如圖3所示,縱坐標(biāo)t表示時間,橫坐標(biāo)d為路段上任意一點距路段起點的偏移。以軌跡p1為例,粗實線為其本身的時空域;細實線的覆蓋范圍即為p1對應(yīng)的E鄰圖2相似隊列中的軌跡Fig.2TrajectoriesofSimilarQueues域,其在空間維上的擴展長度為Dex(p1),對應(yīng)圖中
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