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多傳感器協(xié)同聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-01-19 09:10
【摘要】:隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,我們周圍出現(xiàn)了越來(lái)越多功能、形態(tài)各異的傳感器。這些傳感器不僅能隨時(shí)隨地地監(jiān)測(cè)現(xiàn)實(shí)世界中各個(gè)維度的信息,還可以通過(guò)一定的動(dòng)作對(duì)環(huán)境做出反饋。但是這些傳感器大都處于一種獨(dú)立工作的狀態(tài),相互之間缺少一定的協(xié)同工作的能力。單傳感器所監(jiān)測(cè)到的信息存在局限性和單一性,并不能全面的反映目標(biāo)的狀態(tài)。多傳感器協(xié)同探測(cè)的優(yōu)勢(shì)在于能夠綜合同一場(chǎng)景中的多個(gè)傳感器所采集到的周圍環(huán)境的互補(bǔ)信息和冗余信息,得到比任何單一傳感器對(duì)環(huán)境更為全面和準(zhǔn)確的表述。通過(guò)多個(gè)傳感器相互之間的信息交流,我們能綜合利用更加全面、冗余的信息監(jiān)測(cè)目標(biāo),獲得比單傳感器所能監(jiān)測(cè)到的更加精確、更加可靠的目標(biāo)信息。為此,本文提出一種多傳感器手段的協(xié)同聯(lián)動(dòng)機(jī)制;谠摍C(jī)制,我們能將多個(gè)傳感器聯(lián)合在一起,通過(guò)消息中間件進(jìn)行消息的轉(zhuǎn)發(fā),實(shí)現(xiàn)傳感器之前間的通信,以此完成對(duì)環(huán)境的共同監(jiān)測(cè)。本文首先根據(jù)實(shí)際需求中所需要的功能設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的整體架構(gòu)。以單節(jié)點(diǎn)模式作為基礎(chǔ),分析其在功能和性能上的缺陷,逐一進(jìn)行優(yōu)化,改進(jìn)出基于分布式系統(tǒng)的多節(jié)點(diǎn)模式的系統(tǒng)。然后,通過(guò)分析各個(gè)模塊所要實(shí)現(xiàn)的具體功能以及每個(gè)模塊對(duì)數(shù)據(jù)的處理流程,給出系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案,包括各個(gè)接口、具體類的實(shí)現(xiàn)方式等。接著,我們結(jié)合需求分別對(duì)各個(gè)模塊的功能和系統(tǒng)的整體功能進(jìn)行測(cè)試,驗(yàn)證了該多傳感器聯(lián)動(dòng)機(jī)制符合我們最初的設(shè)計(jì)。最后,對(duì)整體工作進(jìn)行了總結(jié)并對(duì)下一步的工作做出展望。
【圖文】:

框架結(jié)構(gòu),框架結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)服務(wù),安全層


逡逑OSGi規(guī)范的框架結(jié)構(gòu)[8]圖如圖2-1所示:逡逑f邐、邐OSGi標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)逡逑事件服務(wù)逡逑^ ———一^逡逑包管理服務(wù)邐1邐安全層邐'J邐0SGi核心架構(gòu)逡逑f日

聯(lián)動(dòng)機(jī)制,多傳感器,手段,聯(lián)網(wǎng)服務(wù)


邐設(shè)備N逡逑圖3-1單節(jié)點(diǎn)模式的多傳感器手段的協(xié)同聯(lián)動(dòng)機(jī)制架構(gòu)圖逡逑如圖3-1所示,該基于物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)的多傳感器手段的協(xié)同聯(lián)動(dòng)機(jī)制,包逡逑括:傳感器接入模塊,用于接入各類異構(gòu)的傳感器,,這是一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)資源接入與逡逑智能處理平臺(tái),能夠適配各種不同物理接口、不同解析協(xié)議的設(shè)備,將底層設(shè)備逡逑11逡逑
【學(xué)位授予單位】:北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP212.9;TN929.5;TP391.44

【參考文獻(xiàn)】

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7 何鮮峰;張小溫;喬瑞社;王愛(ài)萍;;大壩安全監(jiān)控系統(tǒng)軟件模塊化開(kāi)發(fā)研究[J];水力發(fā)電;2008年08期

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9 楊小軍;邢科義;施坤林;潘泉;;傳感器網(wǎng)絡(luò)下機(jī)動(dòng)目標(biāo)動(dòng)態(tài)協(xié)同跟蹤算法[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);2007年10期

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3 王澤毅;多傳感器協(xié)同目標(biāo)跟蹤方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2011年

4 楊鍇;OSGi框架研究與分布式應(yīng)用實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2010年

5 吳波;OSGi框架分析和應(yīng)用研究[D];成都理工大學(xué);2009年



本文編號(hào):2571027

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