【摘要】：綜述了深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用到同步定位與地圖創(chuàng)建(SLAM)領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展,重點(diǎn)介紹和總結(jié)了深度學(xué)習(xí)與幀間估計(jì)、閉環(huán)檢測(cè)和語義SLAM結(jié)合的突出研究成果,并對(duì)傳統(tǒng)SLAM算法與基于深度學(xué)習(xí)的SLAM算法做了深入的對(duì)比研究.最后,展望了未來基于深度學(xué)習(xí)的SLAM研究發(fā)展方向.

【相似文獻(xiàn)】

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