【摘要】：針對(duì)船載精密成像系統(tǒng)在船體晃動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的桿臂牽連平動(dòng)和等效圓錐旋轉(zhuǎn),提出了一種將慣性量測(cè)信息引入電子穩(wěn)像技術(shù)對(duì)耦合干擾進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒�。首�?基于俯仰-偏航式光學(xué)穩(wěn)定平臺(tái)分析其在視線穩(wěn)定過程中所產(chǎn)生的等效圓錐旋轉(zhuǎn),推導(dǎo)了視線旋轉(zhuǎn)角與平臺(tái)轉(zhuǎn)角之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。然后,分析了桿臂牽連平動(dòng)對(duì)像點(diǎn)虛化的影響,并結(jié)合圓錐旋轉(zhuǎn)構(gòu)建了耦合擾動(dòng)模型;針對(duì)耦合擾動(dòng)模型提出利用慣性測(cè)量信息復(fù)合電子穩(wěn)像的方法來實(shí)現(xiàn)低特征背景下的高精度穩(wěn)像。最后,通過半實(shí)物仿真驗(yàn)證了該方法在低特征環(huán)境中的成像穩(wěn)定精度和實(shí)時(shí)性。結(jié)果顯示:提出的方法能夠有效補(bǔ)償俯仰-偏航式穩(wěn)定平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)以及船體晃動(dòng)時(shí)形成的耦合干擾,在低特征環(huán)境中具有較高的成像穩(wěn)定精度和實(shí)時(shí)性,修正誤差為亞像素級(jí)。圖像穩(wěn)定后的峰值信噪比平均提高了4dB,基本滿足船載光學(xué)精密探測(cè)系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性、精度、抗干擾能力和穩(wěn)定性的要求。

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 楊常清;王孝通;徐曉剛;金良安;傅建國(guó);;穩(wěn)像軟平臺(tái)的一些關(guān)鍵技術(shù)研究[J];兵工學(xué)報(bào);2006年03期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 賴宏煥;船載穩(wěn)像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];浙江工業(yè)大學(xué);2016年

2 白鯤;AUV運(yùn)動(dòng)視頻穩(wěn)定方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：2564694