支持室內(nèi)障礙空間的DSP-Topk查詢(xún)優(yōu)化算法研究
【圖文】:
可以發(fā)現(xiàn)部分餐館在可視區(qū)域VISA(p)中,如q1,q2,也有部分餐館不在VISA(p)中如q4,q5.Fig.1VISAofqueryobjectponsingleobstacle圖1單個(gè)障礙物下查詢(xún)對(duì)象p的可視區(qū)域如圖2、圖3所示,當(dāng)障礙空間內(nèi)具有多個(gè)障礙物時(shí),需要對(duì)每個(gè)多邊形的可視區(qū)域VISA(Si)求交集得到可視區(qū)域VISA(p).在圖2中障礙空間中有多邊形S1,S2,S3.這種情況下VISA(p)=VISA(S1)∩VISA(S2)∩VISA(S3)其中VISA(S1),VISA(S2)和VISA(S3)是查詢(xún)對(duì)象p相對(duì)于每個(gè)多邊形所求的可視區(qū)域如圖3所示.Fig.2VISAofqueryobjectponmulti-obstacles圖2多個(gè)障礙物下查詢(xún)對(duì)象p的可視區(qū)域Fig.3VISAofsingleconvexpolygononmulti-obstacles圖3多障礙物下單個(gè)多邊形可視區(qū)域示意圖移動(dòng)對(duì)象多目標(biāo)優(yōu)化查詢(xún)可以幫助用戶(hù)解決在一定條件約束下希望查詢(xún)結(jié)果在多個(gè)目標(biāo)下達(dá)到最優(yōu)的問(wèn)題.用戶(hù)關(guān)心的多個(gè)目標(biāo)對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的多個(gè)屬性,關(guān)于目標(biāo)對(duì)象多屬性的定義如下:定義2.目標(biāo)對(duì)象多屬性.移動(dòng)對(duì)象多目標(biāo)優(yōu)化查詢(xún)的對(duì)象稱(chēng)為目標(biāo)對(duì)象,目標(biāo)對(duì)象具有的屬性包含的空間屬性和非空間屬性.空間屬性是指目標(biāo)對(duì)象與查詢(xún)對(duì)象在障礙空間中的最短距離;非空間屬性是指對(duì)象除空間信息外含有的其他屬性.當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的規(guī)模較大時(shí),對(duì)初始的候選
可以發(fā)現(xiàn)部分餐館在可視區(qū)域VISA(p)中,如q1,q2,也有部分餐館不在VISA(p)中如q4,q5.Fig.1VISAofqueryobjectponsingleobstacle圖1單個(gè)障礙物下查詢(xún)對(duì)象p的可視區(qū)域如圖2、圖3所示,當(dāng)障礙空間內(nèi)具有多個(gè)障礙物時(shí),需要對(duì)每個(gè)多邊形的可視區(qū)域VISA(Si)求交集得到可視區(qū)域VISA(p).在圖2中障礙空間中有多邊形S1,S2,,S3.這種情況下VISA(p)=VISA(S1)∩VISA(S2)∩VISA(S3)其中VISA(S1),VISA(S2)和VISA(S3)是查詢(xún)對(duì)象p相對(duì)于每個(gè)多邊形所求的可視區(qū)域如圖3所示.Fig.2VISAofqueryobjectponmulti-obstacles圖2多個(gè)障礙物下查詢(xún)對(duì)象p的可視區(qū)域Fig.3VISAofsingleconvexpolygononmulti-obstacles圖3多障礙物下單個(gè)多邊形可視區(qū)域示意圖移動(dòng)對(duì)象多目標(biāo)優(yōu)化查詢(xún)可以幫助用戶(hù)解決在一定條件約束下希望查詢(xún)結(jié)果在多個(gè)目標(biāo)下達(dá)到最優(yōu)的問(wèn)題.用戶(hù)關(guān)心的多個(gè)目標(biāo)對(duì)應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象的多個(gè)屬性,關(guān)于目標(biāo)對(duì)象多屬性的定義如下:定義2.目標(biāo)對(duì)象多屬性.移動(dòng)對(duì)象多目標(biāo)優(yōu)化查詢(xún)的對(duì)象稱(chēng)為目標(biāo)對(duì)象,目標(biāo)對(duì)象具有的屬性包含的空間屬性和非空間屬性.空間屬性是指目標(biāo)對(duì)象與查詢(xún)對(duì)象在障礙空間中的最短距離;非空間屬性是指對(duì)象除空間信息外含有的其他屬性.當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的規(guī)模較大時(shí),對(duì)初始的候選
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