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基于FPGA的標志點圖像坐標實時識別技術

發(fā)布時間:2019-10-10 01:17
【摘要】:視頻測量(Videogrammetry Measurement,VM)已廣泛應用于航空航天、生物醫(yī)學、遙感遙測、軍事等領域。VM需要在被測物上放置人工標志點輔助測量,但現(xiàn)有基于微機的標志點圖像坐標識別耗時長,對于高幀頻/高分辨率的VM標志點,尚不能實時識別、提取其圖像坐標。為此,本文圍繞基于FPGA的標志點圖像坐標實時識別技術,開展以下研究:研究了標志點圖像坐標識別算法,并以圖像分辨率為2352×1728/幀頻為60 fps的標志點圖像作為研究對象,使用Matlab軟件仿真驗證了該算法的有效性及魯棒性。針對算法中存在的浮點數(shù)轉定點數(shù)運算問題,研究了定點化技術,根據(jù)特定硬件的位寬參數(shù),設計了一種基于Vedic算法的定點數(shù)乘法器,實驗結果表明:在同等位寬的條件下,本文所設計的16×8位位寬Vedic算法乘法器較基4-Booth算法乘法器運算速度快10倍,消耗的資源也較基4-Booth算法乘法器少。采用“自頂向下”的設計方法,以及面向硬件的設計思維,將標志點圖像坐標識別算法劃分為功能不同的模塊,運用Verilog HDL語言進行描述,并實現(xiàn)了算法在硬件上的加速。使用ISE、Modelsim等EDA工具,對各個模塊進行功能仿真、綜合驗證以及時序分析。搭建了FPGA實驗平臺,基于FPGA的標志點圖像坐標實時識別實驗研究證明:本設計所占用的資源不超過FPGA總體資源的60%,且標志點圖像坐標與現(xiàn)有軟件計算結果一致。
【學位授予單位】:西南科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TP391.41

【參考文獻】

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本文編號:2547024

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