【摘要】：針對(duì)目前對(duì)薄壁鈑金件孔測(cè)量的效率低,孔心位置和孔半徑測(cè)量方法上存在的不足,提出一種基于T-scan測(cè)量的薄壁鈑金件孔特征的重構(gòu)方法.該方法用T-scan對(duì)薄壁鈑金件上孔進(jìn)行掃描得到點(diǎn)云數(shù)據(jù);根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中連續(xù)點(diǎn)的歐拉距離將點(diǎn)云數(shù)據(jù)劃分成掃描線(xiàn)點(diǎn)數(shù)據(jù);對(duì)掃描線(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理獲取位于平面上的點(diǎn)及孔的邊緣點(diǎn);最后對(duì)平面上的點(diǎn)采用穩(wěn)健特征值平面擬合得出平面參數(shù),利用最小二乘空間圓擬合獲取孔心坐標(biāo)值及孔徑大小,完成薄壁孔特征重構(gòu).通過(guò)對(duì)試驗(yàn)件和薄壁鈑金件上孔進(jìn)行測(cè)量處理,實(shí)驗(yàn)表明該算法有很好的實(shí)用性且精度滿(mǎn)足鈑金件孔的實(shí)際檢測(cè)精度要求.
[Abstract]:In view of the low efficiency of hole measurement of thin-wall sheet metal parts and the shortcomings of hole center position and hole radius measurement method, a reconstruction method of hole characteristics of thin-wall sheet metal parts based on T-scan measurement is proposed. In this method, the point cloud data are obtained by scanning the holes in thin-wall sheet metal parts by T-scan, the point cloud data are divided into scanning line point data according to the Euler distance of the continuous points in the point cloud data, and the point cloud data located on the plane and the edge points of the hole are obtained by algorithm processing. Finally, the plane parameters are obtained by robust eigenvalue plane fitting for the points on the plane, and the coordinate value and aperture size of the hole center are obtained by the least square spatial circle fitting, and the thin-wall hole feature reconstruction is completed. Through the measurement and processing of the holes in the test parts and thin-wall sheet metal parts, the experimental results show that the algorithm is practical and the accuracy meets the actual detection accuracy requirements of sheet metal parts.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275234)
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：2505281