發(fā)布時間：2019-05-14 08:49

【摘要】：系統(tǒng)標定是光柵投影測量系統(tǒng)中的關鍵一步。將投影儀看成相機的類雙目系統(tǒng)標定方法具有操作簡單、精度高、可靠性強的優(yōu)勢。在此系統(tǒng)標定方法的基礎上,提出一種提高測量系統(tǒng)精度的系統(tǒng)標定方法。根據提取的標定板上圓標識的圓心坐標,利用計算機生成含有相對應十字標識的圖像,用于相機標定,可避免圓標識輪廓對角點提取的影響,從而提高相機標定精度。同時,推導快速求取投影儀伽馬的表達式用于相位校正,可建立投影儀像素與相機像素精確的對應關系,從而提高投影儀標定精度。結合投影儀和相機的標定結果,建立統(tǒng)一的世界坐標系完成整體系統(tǒng)的標定。實驗結果表明:采用上述標定方法,可將投影儀和相機標定精度分別達到0.25 pixel和0.15 pixel;同時測量了一個長方體,精度達到0.142 7 mm。
[Abstract]:System calibration is a key step in grating projection measurement system. The calibration method of the projector as a camera binocular system has the advantages of simple operation, high precision and strong reliability. On the basis of this system calibration method, a system calibration method to improve the accuracy of the measurement system is proposed. According to the center coordinate of circle mark on the extracted calibration board, the image with corresponding cross mark is generated by computer, which can be used in camera calibration, which can avoid the influence of circle mark outline on corner extraction, and thus improve the calibration accuracy of camera. At the same time, the expression of projector gamma is deduced quickly for phase correction, and the accurate corresponding relationship between projector pixel and camera pixel can be established, so as to improve the calibration accuracy of projector. Combined with the calibration results of projector and camera, a unified world coordinate system is established to calibrate the whole system. The experimental results show that by using the above calibration method, the calibration accuracy of projector and camera can reach 0.25 pixel and 0.15 pixel;, respectively, and a cuboid can be measured at the same time, and the accuracy can reach 0.142 7 mm..
【作者單位】： 河北工業(yè)大學機器人及自動化研究所;中國民航大學天津市民用航空器適航與維修重點實驗室;
【基金】：國家自然基金委員會與中國民用航空局聯(lián)合資助(U1433117) 中國民航科技重大專項(MHRD20130104) 中國民航大學天津市民用航空器適航與維修重點實驗室開放基金
【分類號】：TP391.41

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本文編號：2476573