【摘要】：目前大多數(shù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法在目標(biāo)姿態(tài)發(fā)生突變或目標(biāo)被嚴(yán)重遮擋后會(huì)產(chǎn)生目標(biāo)丟失現(xiàn)象,為解決此類問(wèn)題,受人腦三階段記憶信息處理機(jī)制的啟發(fā),本文提出一種三層旋轉(zhuǎn)圓記憶模型(Spinning Tri-Layer-Circle Memory Modeling,STLC-MM)用于在目標(biāo)跟蹤過(guò)程中對(duì)目標(biāo)模板進(jìn)行更新.模型定義了三個(gè)旋轉(zhuǎn)圓記憶空間用于存儲(chǔ)和處理跟蹤過(guò)程中用過(guò)的目標(biāo)模板.三個(gè)圓記憶空間旋轉(zhuǎn)時(shí),記憶空間中的模板也隨之以相同的速度旋轉(zhuǎn),同時(shí)模型通過(guò)模擬一些人類的認(rèn)知行為,如,記憶、提取、遺忘等對(duì)模板進(jìn)行更新.最后,為了驗(yàn)證所提方法有效性,本文將STLC-MM嵌入到粒子濾波目標(biāo)跟蹤框架進(jìn)行目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提方法在目標(biāo)姿態(tài)突變以及嚴(yán)重遮擋等方面具有較強(qiáng)的魯棒性.
[Abstract]:At present, most moving target tracking algorithms are inspired by the three-stage memory information processing mechanism of the human brain in order to solve this problem, which will result in the loss of the target after the sudden change in the attitude of the target or the serious occlusion of the target. In this paper, a three-layer rotating circular memory model (Spinning Tri-Layer-Circle Memory Modeling,STLC-MM) is proposed to update the target template during target tracking. The model defines three rotating circular memory spaces for storing and processing target templates used in the tracking process. When the three circular memory spaces are rotated, the templates in the memory space are rotated at the same speed. At the same time, the model updates the template by simulating some human cognitive behaviors, such as memory, extraction, forgetting and so on. Finally, in order to verify the effectiveness of the proposed method, this paper embeds STLC-MM into the particle filter target tracking framework for target tracking experiments. The experimental results show that the proposed method has strong robustness in the aspects of sudden change of target attitude and severe occlusion.
【作者單位】： 中國(guó)石油大學(xué)(華東)信息與控制工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(No.61271407,No.61402535,No.61671480) 山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(No.ZR2013FQ015)
【分類號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：2452677