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智能監(jiān)控下的運動檢測與跟蹤

發(fā)布時間:2019-03-29 19:14
【摘要】:智能監(jiān)控技術在交通、金融、安全等部門有著廣泛的應用,而且隨著社會的發(fā)展,智能監(jiān)控的發(fā)展也越來越重要;它是計算機視覺研究范圍的一個重要內容,而運動目標檢測跟蹤則是智能監(jiān)控系統(tǒng)的一個核心技術。運動目標檢測研究的對象是視頻的圖像序列,其目的是判斷視頻序列中是否存在運動對象,運動目標跟蹤主要指追蹤檢測目標的運動軌跡,及運動的相關參數(shù)。本文主要以智能監(jiān)控中的運動目標的跟蹤檢測為研究內容,為后續(xù)的智能監(jiān)控發(fā)展提供基礎。在運動目標檢測方面,本文結合了幀間差分法和背景差分法的優(yōu)缺點,提出了幀差背景相結合的方法,實驗驗證該方法能夠提高檢測的精準度,減少誤差。對于運動目標跟蹤,本文采用了基于Mean-shift算法的Cam-shift算法,該算法通過自動調節(jié)搜索窗口大小來適應目標的大小的方式對Mean-shift算法進行了相應的改進。但是Cam-shift算法自身還是會產生誤差,它本身能夠解決遮擋問題,但是由于幀間位移較大時,會產生誤差,出現(xiàn)目標跟蹤丟失的情況,在改進Cam-shift方面本文提出事先對運動目標進行簡單的運動預估,通過估算值平移搜索框,增大搜索框與目標聯(lián)接的可能性,提高跟蹤的準確性。
[Abstract]:Intelligent monitoring technology is widely used in transportation, finance, security and other departments, and with the development of society, the development of intelligent monitoring is becoming more and more important. It is an important part of computer vision research, and moving object detection and tracking is a core technology of intelligent monitoring system. The object of moving object detection is the image sequence of video. Its purpose is to judge whether there are moving objects in the video sequence. Moving target tracking mainly refers to tracking the moving track of detected target and the related parameters of motion. This paper mainly focuses on the tracking and detection of moving objects in intelligent monitoring, which provides the basis for the development of intelligent monitoring. In the aspect of moving target detection, this paper combines the advantages and disadvantages of inter-frame difference method and background difference method, and puts forward a method of combining frame difference background. The experimental results show that this method can improve the precision of detection and reduce the error. For moving target tracking, this paper adopts the Cam-shift algorithm based on Mean-shift algorithm, which improves the Mean-shift algorithm by automatically adjusting the size of the search window to adapt to the target size. However, Cam-shift algorithm itself will produce errors, it can solve the occlusion problem itself, but because of the large inter-frame displacement, it will produce errors, resulting in the loss of target tracking. In the aspect of improving Cam-shift, this paper proposes a simple motion prediction method for moving objects in advance. By estimating the translation search box, the possibility of linking the search box with the target is increased, and the accuracy of tracking is improved.
【學位授予單位】:東南大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TP391.41

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