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核相關(guān)濾波跟蹤算法的尺度自適應(yīng)改進(jìn)

發(fā)布時(shí)間:2019-03-12 10:49
【摘要】:針對基于檢測的核相關(guān)濾波跟蹤(CSK)算法難以適應(yīng)目標(biāo)尺度變化的問題,提出多尺度核相關(guān)濾波分類器以實(shí)現(xiàn)尺度自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤。首先,采用多尺度圖像構(gòu)建樣本集,訓(xùn)練多尺度核相關(guān)濾波分類器,通過分類器對目標(biāo)的尺度估計(jì)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的最佳尺度檢測;然后,在最佳尺度下采集樣本在線學(xué)習(xí)更新分類器,實(shí)現(xiàn)尺度自適應(yīng)的目標(biāo)跟蹤。對比實(shí)驗(yàn)與分析表明,本文算法在目標(biāo)跟蹤過程中能夠正確適應(yīng)目標(biāo)的尺度變化,相比CSK算法,偏心距誤差減少至其1/5~1/3,能滿足復(fù)雜場景長時(shí)間跟蹤的需求。
[Abstract]:In order to solve the problem that the detection-based kernel correlation filtering (CSK) algorithm is difficult to adapt to the target scale change, a multi-scale kernel correlation filter classifier is proposed to realize the scale adaptive target tracking. Firstly, the multi-scale image is used to construct the sample set, and the multi-scale kernel correlation filter classifier is trained to realize the optimal scale detection of the target through the scale estimation of the classifier. Then, samples are collected under the optimal scale to learn and update the classifier online, so that the scale adaptive target tracking can be realized. The experiment and analysis show that the proposed algorithm can adapt to the scale change of the target correctly. Compared with the CSK algorithm, the error of eccentricity is reduced to 1 ~ 5 ~ 1 ~ 3, which can meet the requirement of long-time tracking of complex scene.
【作者單位】: 昆明理工大學(xué)國土資源工程學(xué)院;
【分類號】:TP391.41

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本文編號:2438705

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