【摘要】：隨著半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,電子產(chǎn)業(yè)日益的更新?lián)Q代,人們對(duì)電子產(chǎn)品的需求越來越大。傳統(tǒng)的人工插裝異形元器件的的方法已經(jīng)無法實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化電子產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)了,由此異形插件機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。異形插件機(jī)是集光機(jī)電于一體的先進(jìn)高精度自動(dòng)化設(shè)備,其綜合了機(jī)械技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、PLC技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、高精運(yùn)動(dòng)控制、以及軟件控制等關(guān)鍵技術(shù)。機(jī)械手作為本系統(tǒng)最核心的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),在機(jī)器視覺的精準(zhǔn)引導(dǎo)下,實(shí)現(xiàn)異形元器件的轉(zhuǎn)卻插裝。本文主要對(duì)異形插件視覺系統(tǒng)進(jìn)行了仔細(xì)的研究,首先對(duì)異形插件視覺系統(tǒng)進(jìn)行了整體的介紹,并根據(jù)本系統(tǒng)的需求選擇了合適的視覺硬件與合理的打光方式。其次,深入的研究了PCB板MARK提取的圖像處理方法,以及基于圖像輪廓匹配的方法用于準(zhǔn)確識(shí)別和定位異形元器件。然后,為了精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)異形元器件的插裝,本文對(duì)相機(jī)標(biāo)定、手眼標(biāo)定、PCB糾偏以及元器件糾偏的算法進(jìn)行了仔細(xì)的研究。最后,通過大量的實(shí)驗(yàn)證明了本文中所用到的視覺系統(tǒng)算法的可行性與穩(wěn)定性。
[Abstract]:With the continuous development of semiconductor industry, the electronic industry is increasingly updated, people demand more and more electronic products. The traditional method of manual insertion of special-shaped components has been unable to realize the production of modern electronic industry, so the special-shaped plug-in machine emerges as the times require. The special-shaped plug-in machine is an advanced high-precision automation equipment which integrates optical machinery and electrical machinery. It integrates mechanical technology, machine vision technology, industrial robot technology, computer technology, PLC technology, field bus technology, high precision motion control. And software control and other key technologies. Manipulator as the core of the system motion actuator, under the precise guidance of machine vision, the special-shaped components can be transferred and inserted. In this paper, the special-shaped plug-in visual system is studied in detail. Firstly, the special-shaped plug-in visual system is introduced, and the suitable visual hardware and reasonable lighting mode are selected according to the requirements of the system. Secondly, the image processing method based on MARK extraction of PCB board and the method based on image contour matching to accurately identify and locate the special-shaped components are deeply studied. Then, in order to accurately implement the insertion of special-shaped components, the camera calibration, hand-eye calibration, PCB correction and component correction algorithms are carefully studied in this paper. Finally, through a large number of experiments, the feasibility and stability of the vision system algorithm used in this paper are proved.
【學(xué)位授予單位】：西南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2435359