【摘要】：針對傳統(tǒng)Radon變換在直線軌道檢測方面速度慢且不能從眾多邊緣直線中識別出鋼軌,提出基于改進Radon變換的直線軌道識別算法。首先,通過閾值篩選的邊緣點;其次,利用先驗知識,建立極角約束域;然后通過Radon變換提取所有直線,再利用直線角度差和直線平均距離篩選出鋼軌邊緣直線;最后將本文算法與傳統(tǒng)Hough變換算法和傳統(tǒng)Radon變換算法的比較,實驗結果顯示本文算法能精準識別出鋼軌,且速度更快。
[Abstract]:In view of the slow speed of the traditional Radon transform in linear track detection and the inability to recognize the rail from many edge lines, an improved Radon transform based linear track recognition algorithm is proposed. Firstly, the edge points are selected by threshold value; secondly, the polar angle constraint domain is established by using prior knowledge; then all lines are extracted by Radon transform, and then the rail edge lines are selected by using straight line angle difference and line average distance. Finally, the proposed algorithm is compared with the traditional Hough transform algorithm and the traditional Radon transform algorithm. The experimental results show that the proposed algorithm can accurately identify the rail and the speed is faster.
【作者單位】： 蘭州交通大學自動控制研究所;甘肅省高原交通信息工程及控制重點實驗室;
【基金】：甘肅省自然科學基金科研項目(1606RJZA002)
【分類號】：U216.3;TP391.41

【參考文獻】

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