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基于Bertrand曲面模型的邊緣檢測算法

發(fā)布時間:2019-02-22 15:12
【摘要】:針對圖像邊緣檢測過程中噪聲抑制與細節(jié)保留不能兼顧的問題,提出一種基于Bertrand曲面模型的邊緣檢測算法.在確定像素級邊緣的基礎上,選取沿邊緣方向的帶狀域為擬合區(qū)域,利用Bertrand曲面具有沿母線各點的法線與母線共面的性質(zhì),將擬合曲面區(qū)域內(nèi)的像素點信息轉化為邊緣曲線的活動坐標,并對轉化后的像素點坐標和歸一化灰度值進行擬合,求得亞像素邊緣到像素級邊緣的法向距離,實現(xiàn)圖像亞像素邊緣的檢測.用視覺測量系統(tǒng)對量塊直線邊緣進行實驗,并與改進Facet曲面擬合亞像素邊緣檢測算法比較,說明基于Bertrand曲面模型的邊緣檢測算法具有較高的定位精度,測得一等量塊的直線度誤差在1μm以內(nèi),多次測量的誤差平均值為-0.811μm,可靠性高.通過機油泵泵體測量實例,說明本文算法可以應用于機械零件的精密測量,尤其適用于中心距、孔徑等的測量.
[Abstract]:An edge detection algorithm based on Bertrand surface model is proposed to solve the problem that noise suppression and detail reservation cannot be taken into account in the process of image edge detection. On the basis of determining the pixel level edge, the zonal region along the edge direction is selected as the fitting region, and the Bertrand surface has the properties of normal line and bus line coplanar along each point of the bus. The pixel information in the fitting surface area is transformed into the active coordinates of the edge curve, and the transformed pixel coordinates and normalized gray values are fitted to obtain the normal distance from the sub-pixel edge to the pixel edge. The image sub-pixel edge detection is realized. A visual measurement system is used to test the edge of a measuring block line, and compared with the improved Facet surface fitting sub-pixel edge detection algorithm, it shows that the edge detection algorithm based on the Bertrand surface model has a high positioning accuracy. The straightness error of the first measuring block is less than 1 渭 m, the average error of multiple measurements is-0.811 渭 m, and the reliability is high. Through an example of oil pump body measurement, it is shown that this algorithm can be applied to the precise measurement of mechanical parts, especially to the measurement of center distance and aperture.
【作者單位】: 沈陽工業(yè)大學機械工程學院;沈陽工業(yè)大學工程實訓中心;南京航空航天大學航空宇航學院;中國運載火箭技術研究院發(fā)展規(guī)劃部;
【基金】:國家科技支撐計劃(No.2014BAF08B01)資助~~
【分類號】:TP391.41

【相似文獻】

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