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基于計(jì)算機(jī)視覺的棉花生長監(jiān)測自主導(dǎo)航車輛研究

發(fā)布時(shí)間:2019-01-20 16:01
【摘要】:為了克服農(nóng)作物生長大面積遙感監(jiān)測精度較低的缺陷,實(shí)現(xiàn)作物生長態(tài)勢的自動(dòng)化監(jiān)測,提出了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的自主導(dǎo)航作物生長監(jiān)測車輛,從而有效地提高了作物生長監(jiān)測的精度和自動(dòng)化程度。該型自動(dòng)化車輛通過導(dǎo)航標(biāo)定線在田間對(duì)作物的生長狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)測,采用CCD數(shù)字?jǐn)z像頭對(duì)作物的生長狀況進(jìn)行圖像采集,使用PC機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理,并將圖像利用通信技術(shù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控端,并根據(jù)圖像特征數(shù)據(jù)建立了作物長勢的監(jiān)測和預(yù)測模型。為了驗(yàn)證其可行性,對(duì)作物的長勢進(jìn)行了實(shí)地測試,通過對(duì)葉面指數(shù)和作物生物量預(yù)測模型的測試表明:數(shù)據(jù)模型的實(shí)測值和理論值基本吻合,利用該方法可以建立多種作物的長勢監(jiān)測和預(yù)測模型,具有推廣價(jià)值。
[Abstract]:In order to overcome the shortcoming of low precision of crop growth monitoring by remote sensing in large area and to realize the automatic monitoring of crop growth situation, a kind of autonomous navigation vehicle for crop growth monitoring based on computer vision was proposed. Therefore, the precision and automation of crop growth monitoring are improved effectively. The automatic vehicle uses navigation calibration line to track and monitor crop growth in the field in real time, uses CCD digital camera to collect the image of crop growth, and uses PC machine to process the image. The image is transmitted to the remote monitoring terminal by means of communication technology, and the monitoring and forecasting model of crop growth is established based on the image feature data. In order to verify its feasibility, the field test of crop growth was carried out. The test of leaf surface index and crop biomass prediction model showed that the measured value of the data model was basically consistent with the theoretical value. Using this method, the growth monitoring and forecasting model of many crops can be established, which is worth popularizing.
【作者單位】: 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】:重慶市教育委員會(huì)重點(diǎn)項(xiàng)目(1202086)
【分類號(hào)】:TP391.41;S562

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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6 本報(bào)記者 薛娟;未來搜索:沒有搜索的搜索[N];中國經(jīng)濟(jì)時(shí)報(bào);2010年

7 記者 楊杰 實(shí)習(xí)記者 李樂;農(nóng)機(jī)領(lǐng)域喜獲四項(xiàng)大獎(jiǎng)[N];中國農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào);2009年

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