【摘要】：為減輕雙目攝像機(jī)標(biāo)定過(guò)程中對(duì)高精度靶標(biāo)的依賴,實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)參數(shù)的精確標(biāo)定,并對(duì)空間坐標(biāo)進(jìn)行高精度重建,提出一種GPS雙目攝像機(jī)標(biāo)定及空間坐標(biāo)重建方法,采用GPS代替2D或3D靶標(biāo)進(jìn)行雙目攝像機(jī)標(biāo)定。將GPS的位置在視場(chǎng)中任意移動(dòng),由被標(biāo)攝像機(jī)拍攝多組含有GPS的圖像,利用空間三維坐標(biāo)與圖像二維坐標(biāo)間的映射關(guān)系,結(jié)合攝像機(jī)成像模型和雙目攝像機(jī)標(biāo)定原理,標(biāo)定出雙目攝像機(jī)參數(shù),并對(duì)空間坐標(biāo)進(jìn)行精確重建。通過(guò)空間重建坐標(biāo)與GPS實(shí)際測(cè)量值之間的相對(duì)距離誤差,對(duì)重建精度進(jìn)行檢驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)證明,該方法能夠克服雙目攝像機(jī)標(biāo)定過(guò)程中對(duì)高精度靶標(biāo)的依賴,空間重建坐標(biāo)具有較高的精度,相對(duì)距離誤差從1.56%減小到0.52%。
[Abstract]:In order to reduce the dependence of binocular camera calibration on high precision target, to realize the accurate calibration of camera parameters, and to reconstruct the spatial coordinates with high precision, a method of GPS binocular camera calibration and spatial coordinate reconstruction is proposed. The binocular camera is calibrated with GPS instead of 2D or 3D target. The position of GPS is moved arbitrarily in the field of view, and many groups of images with GPS are photographed by the labeled camera. The mapping relationship between 3D coordinate and 2D coordinate of the image is used, combined with the camera imaging model and the calibration principle of binocular camera. The binocular camera parameters were calibrated and the spatial coordinates were reconstructed accurately. The reconstruction accuracy is tested by the relative distance error between the space reconstruction coordinates and the actual measured values of GPS. Experimental results show that this method can overcome the dependence of binocular camera calibration on high precision target. The space reconstruction coordinates have higher accuracy and the relative distance error is reduced from 1.56% to 0.52%.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)電子工程與光電技術(shù)學(xué)院;
【基金】：江蘇省基礎(chǔ)研究計(jì)劃(自然科學(xué)基金)青年基金項(xiàng)目(No.BK20130769)
【分類號(hào)】：TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2381933