發(fā)布時(shí)間：2018-12-10 07:42

【摘要】：為了在三維重建等應(yīng)用中科學(xué)正確地選擇合適的立體匹配方法,就目前立體匹配中最關(guān)鍵的視差圖計(jì)算環(huán)節(jié),從科學(xué)的角度作了分類和評(píng)價(jià)。介紹了雙目視覺(jué)的原理,并以此出發(fā),按照全局方法、局部方法和迭代方法的分類,介紹了幾種具有代表性和新近出現(xiàn)的視差圖計(jì)算方法,同時(shí)也介紹了幾種計(jì)算匹配代價(jià)和后期處理方法。以廣為人知的Middlebury測(cè)試集為基礎(chǔ),通過(guò)比較各種方法的視差計(jì)算值與測(cè)量真值,對(duì)部分代表性的立體匹配方法做出了定量和定性評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)結(jié)果顯示,新近算法較以往算法在各個(gè)方面都有明顯的提升。
[Abstract]:In order to select the appropriate stereo matching method scientifically and correctly in the application of 3D reconstruction, this paper classifies and evaluates the most important part of parallax map calculation in stereo matching from the scientific point of view. In this paper, the principle of binocular vision is introduced. According to the classification of global method, local method and iterative method, several new and representative parallax calculation methods are introduced. At the same time, several methods of calculating matching cost and post-processing are also introduced. Based on the widely known Middlebury test set, the quantitative and qualitative evaluation of some representative stereo matching methods is made by comparing the parallax calculation values with the measured true values of various methods. The evaluation results show that the new algorithm is much better than the previous algorithm in every aspect.
【作者單位】： 中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院;
【分類號(hào)】：TP391.41

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8 邱明R，

本文編號(hào)：2370222