【摘要】：提出了一種適用于輔助駕駛的高魯棒性車道線檢測算法。算法采用了根據(jù)距離的影像金字塔,有效提高了檢測效率和準確率,實現(xiàn)了Android平臺的實時檢測,使用水平方向暗-亮-暗特征、二次曲線車道模型和基于卡爾曼濾波的跟蹤實時提取跟蹤路面車道線,實現(xiàn)相機俯仰角的快速標定。實驗證明,基于簡單特征和車道線模型算法在Android系統(tǒng)的行車記錄儀上可穩(wěn)定地進行車道跟蹤。
[Abstract]:A high robust lane detection algorithm for auxiliary driving is proposed. The algorithm adopts the image pyramid based on the distance, effectively improves the detection efficiency and accuracy, realizes the real-time detection of the Android platform, and uses the horizontal direction dark-bright-dark feature. Quadric curve lane model and tracking based on Kalman filter are used to extract the track lane in real time, and the camera pitch angle can be calibrated quickly. Experimental results show that lane tracking can be carried out stably on Android system based on simple features and lane line model algorithm.
【作者單位】： 武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室;
【分類號】：TP391.41

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5 沈\，

本文編號：2353863