【摘要】：近年來,微型無人機因其低成本、易操控等眾多優(yōu)點,在民用方面的研究和應用發(fā)展迅速。無人機地面站作為無人機系統(tǒng)的重要組成部分,隨著其應用環(huán)境的不同,也呈現(xiàn)多樣化發(fā)展。地面站便攜性要求的提高,使得如何在移動設備上運行地面站軟件具有重要的研究意義。本文針對某微型無人機的飛行控制需求,綜合分析了移動終端的無人機地面站的關鍵技術和主要功能,基于開源APM無人機飛控平臺完成了無人機地面站移動客戶端的設計與實現(xiàn)。本文首先介紹了當下無人機地面站的研究現(xiàn)狀,分析了無人機地面站的基本功能和相關技術,了解了 APM開源飛控項目的相關內容。針對地面站應用開發(fā)過程運用到的關鍵技術,如Android應用開發(fā)技術、MAVLink通信協(xié)議、無線通信技術等,進行了概括和分析。接著論文根據前期調研和分析工作,概括了無人機地面站應用的必要功能,將應用的功能劃分為四個模塊:飛行控制、飛行數據、消息通信和個人設置。本文采用Android應用開發(fā)技術,實現(xiàn)了無人機地面站的整體設計和功能,并對每個功能模塊,介紹了其實現(xiàn)機制和相關技術。最后,在一系列實驗中,該無人機地面站應用與系統(tǒng)中各部分配合使用較好,可以基本滿足操作人員對微型無人機的飛行控制。
[Abstract]:In recent years, because of its low cost, easy to operate and many other advantages, micro UAV has been developed rapidly in civilian research and application. As an important part of UAV system, UAV earth station has diversified development with its different application environment. With the improvement of portable requirements, it is of great significance to study how to run the ground station software on mobile devices. According to the flight control requirements of a micro UAV, this paper comprehensively analyzes the key technology and main functions of the UAV ground station of the mobile terminal. The design and implementation of mobile client of UAV ground station based on open source APM UAV flight control platform is completed. This paper first introduces the current research status of UAV ground station, analyzes the basic functions and related technologies of UAV ground station, and understands the related contents of APM open source flight control project. The key technologies used in the earth station application development process, such as Android application development technology, MAVLink communication protocol, wireless communication technology and so on, are summarized and analyzed. Then, according to the previous research and analysis work, the paper summarizes the necessary functions of UAV ground station application, and divides the application function into four modules: flight control, flight data, message communication and personal setup. In this paper, the whole design and function of UAV earth station are realized by using Android application development technology. For each function module, the realization mechanism and related technology are introduced. Finally, in a series of experiments, the application of the UAV ground station works well with each part of the system, which can basically meet the flight control of the UAV.
【學位授予單位】：北京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：V279;TP311.52

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本文編號：2352015