發(fā)布時間：2018-11-14 16:55

【摘要】：提出一種對機(jī)器視覺測量視場內(nèi)任意位姿目標(biāo)物體視差變形導(dǎo)致測量誤差進(jìn)行物體自動跟蹤和變形補(bǔ)正的方法。在分析視差變形基礎(chǔ)上,提出自動跟蹤檢測模型,得出補(bǔ)正參數(shù)。通過改進(jìn)的序貫相似性檢測算法(SSDA)模板匹配、圖像的二值化處理和腐蝕、質(zhì)心坐標(biāo)求取和輪廓邊緣搜索等計(jì)算,計(jì)算出反映目標(biāo)物體位置、姿態(tài)偏移的特征參數(shù),從而求得目標(biāo)物體自動跟蹤位置、姿態(tài)偏移補(bǔ)正量。以任意位姿M4螺母內(nèi)螺紋檢測為實(shí)驗(yàn)對象,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該自動跟蹤補(bǔ)正方法可行,具有較好的跟蹤一致性,取得了較好的視差變形補(bǔ)正效果。
[Abstract]:A method for automatically tracking and correcting the measurement error caused by parallax deformation of objects with arbitrary position and pose in the field of view by machine vision is proposed. Based on the analysis of parallax deformation, an automatic tracking detection model is proposed, and the correction parameters are obtained. Based on the improved sequential similarity detection algorithm (SSDA) template matching, binary image processing and erosion, centroid coordinate extraction and contour edge searching, the characteristic parameters reflecting the position and attitude deviation of the target are calculated. In order to obtain the target automatic tracking position, attitude offset correction. Taking the internal thread detection of any position M4 nut as the experimental object, the experimental results show that the automatic tracking correction method is feasible, has better tracking consistency, and achieves better parallax deformation correction effect.
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院;常州工學(xué)院機(jī)械與車輛工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61673252) 江蘇省高校自然科學(xué)研究基金(16KJB520002)項(xiàng)目資助
【分類號】：TP391.41

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1 徐旭明;葉榛;張?jiān)倥d;王家^，

本文編號：2331756