【摘要】：近年來,嵌入式系統(tǒng)發(fā)展迅速,應用廣泛,在科技和生活中扮演了越來越重要的角色。相應的,嵌入式圖像處理也在航空航天、智能機械等領域有了長足的發(fā)展。隨著微處理器技術的迅速發(fā)展,帶有操作系統(tǒng)的開發(fā)板越來越多,這種開發(fā)板既有較快的速度,也具有較高的通用性。然而,基于此的圖像處理平臺方面的研究仍處于比較欠缺的階段。針對以上問題,本文結合了圖像處理與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的相關技術,利用較成熟的嵌入式開發(fā)板及嵌入式操作系統(tǒng)為基礎,根據(jù)其特性,設計實現(xiàn)了一種基于嵌入式操作系統(tǒng)的圖像處理平臺。該平臺旨在搭建一個可用的嵌入式平臺,使之能完成一系列圖像處理功能,并將這些功能以接口的形式提供給后續(xù)的開發(fā)人員�；诖诵枨�,本文首先進行了 RTEMS在龍芯1B上的移植工作,以支持上層軟件接口的進一步開發(fā),移植工作主要體現(xiàn)于板級支持包的實現(xiàn)。接著,本文進行了平臺的功能接口的實現(xiàn),本平臺提供的圖像處理功能模塊接口主要包括單幀圖片獲取、圖片處理、圖片存取和圖片傳輸這四大部分,其中,圖片處理是指對圖片進行灰度化處理、縮放、去噪等操作,在此功能中,針對于嵌入式平臺的特性對一些圖片處理方案做了適應性的改進應用,使之更好的適應于嵌入式平臺。最后,選取了較具有代表性的交通標志識別場景對此平臺進行了應用和測試,基于場景進行平臺的功能接口的選取,并加以利用,提供了一個可用的系統(tǒng)例程。該平臺使嵌入式圖像應用開發(fā)的過程趨于簡易,縮短了開發(fā)周期,并提高了用戶友好性。課題完成了基于RTEMS和龍芯的嵌入式圖像處理平臺的開發(fā),豐富了嵌入式圖像處理的實現(xiàn)途徑,提供了更有效的嵌入式圖像處理方式。
[Abstract]:In recent years, embedded system is developing rapidly and widely used, which plays a more and more important role in science and technology and life. Accordingly, embedded image processing has made great progress in aerospace, intelligent machinery and other fields. With the rapid development of microprocessor technology, there are more and more development boards with operating system. However, the research of image processing platform based on this is still in a relatively short stage. In view of the above problems, this paper combines the related technologies of image processing and embedded system development, using more mature embedded development board and embedded operating system as the basis, according to its characteristics, An image processing platform based on embedded operating system is designed and implemented. The platform aims to build a usable embedded platform that can complete a series of image processing functions and provide these functions to subsequent developers in the form of interfaces. In order to support the further development of the upper software interface, this paper firstly carries out the transplantation of RTEMS on Longson 1B, which is mainly reflected in the implementation of board support package. Then, this paper implements the functional interface of the platform. The image processing module interface provided by the platform mainly includes four parts: single frame picture acquisition, picture processing, picture access and picture transmission. Image processing refers to the grayscale, scaling, denoising and other operations of the picture. In this function, some image processing schemes are adapted to the embedded platform in order to adapt them to the embedded platform. Finally, a representative scene of traffic sign recognition is selected to test and apply the platform. Based on the scene, the functional interface of the platform is selected and utilized, and a system routine is provided. The platform makes the process of embedded image application development easy, shortens the development cycle, and improves user friendliness. The project has completed the development of embedded image processing platform based on RTEMS and Godson, which enriches the implementation of embedded image processing and provides a more effective embedded image processing method.
【學位授予單位】：北京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.41;TP368.1

【參考文獻】

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本文編號：2227412