本文選題：力觸覺交互 + 手指外骨架�。� 參考：《儀器儀表學報》2017年06期

【摘要】：當用戶與觸摸屏交互時,有效和實時的力觸覺交互技術對于增強現(xiàn)實感和沉浸感是非常重要的。設計了一種面向觸摸屏圖像信息感知的手指外骨架可穿戴式力觸覺交互裝置,利用平面四連桿機構作為外骨架傳動機構,結合直流電機作為執(zhí)行機構可為用戶手部提供連續(xù)可控的力覺反饋,通過振動電機和壓電陶瓷致動器提供兩種類型的振動觸覺反饋。該裝置體積小、重量輕,功耗小,使用藍牙通信,可擴展性強,方便使用及攜帶。為了表達圖像中虛擬物體的空間力觸覺信息,引入了實時的力觸覺建模算法。當用戶穿戴該裝置在圖像上滑動時,圖像的一些特征信息將通過藍牙與裝置通信,包括每個像素點的形狀高度和圖像的邊緣輪廓信息,能夠使用戶獲得豐富的力觸覺感受。最后,進行力觸覺交互實驗來評估該裝置在表達觸摸屏中圖像的高度、輪廓和紋理等方面的性能。
[Abstract]:When the user interacts with the touch screen, effective and real-time force-tactile interaction technology is very important to enhance the sense of reality and immersion. In this paper, a wearable force-tactile interactive device of finger external skeleton is designed, which is oriented to the information perception of touch screen image. The planar four-bar linkage mechanism is used as the external frame transmission mechanism. Combined with DC motor as actuating mechanism, continuous controllable force feedback can be provided for the user's hand, and two types of vibration tactile feedback can be provided by vibrating motor and piezoelectric ceramic actuator. The device is small in size, light in weight, low in power consumption, and easy to use and carry with Bluetooth communication. In order to express the spatial force-tactile information of virtual objects in the image, a real-time force-tactile modeling algorithm is introduced. When the user wears the device to slide on the image, some characteristic information of the image will communicate with the device via Bluetooth, including the shape height of each pixel point and the edge contour information of the image. Finally, a force-tactile interaction experiment was carried out to evaluate the performance of the device in representing the height, contour and texture of the image in the touch screen.
【作者單位】： 東南大學儀器科學與工程學院;江蘇四明工程機械有限公司;
【基金】：國家重點研發(fā)計劃項目(2016YFB1001300) 國家自然科學基金(61325018,91648206) 江蘇省自然科學基金(BK20141284)項目資助
【分類號】：TP391.41

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2103928