本文選題：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) + 深度圖像分割��； 參考：《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》2017年11期

【摘要】：提出一種能實(shí)現(xiàn)虛、實(shí)物體互動(dòng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)解決方案。該方案中,采用Kinect等設(shè)備獲取現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的深度圖像,并基于深度圖像對(duì)實(shí)景中的物體進(jìn)行分割及動(dòng)態(tài)跟蹤。在場(chǎng)景分割時(shí),提出一種基于先驗(yàn)知識(shí)的分割策略,首先識(shí)別出場(chǎng)景中先驗(yàn)存在的大平面,然后再對(duì)剩下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,該方式對(duì)室內(nèi)桌面場(chǎng)景分割效果良好。在物體跟蹤時(shí),采用了基于粒子濾波的三維跟蹤算法,該過程中同樣可以通過先驗(yàn)的大平面信息進(jìn)行加速。該方法為實(shí)現(xiàn)虛、實(shí)物體互動(dòng)提供了一種高效、便捷的實(shí)現(xiàn)方案。
[Abstract]:This paper presents an augmented reality solution that can realize virtual and physical interaction. In this scheme, Kinect and other devices are used to obtain the depth image of the real scene, and the objects in the real scene are segmented and dynamically tracked based on the depth image. In scene segmentation, a priori knowledge based segmentation strategy is proposed. Firstly, a large plane is identified, and then the remaining point cloud data are clustered. This method has a good effect on indoor desktop scene segmentation. In object tracking, a 3D tracking algorithm based on particle filter is adopted, which can also be accelerated by prior large plane information. This method provides an efficient and convenient way to realize virtual and physical interaction.
【作者單位】： 北京林業(yè)大學(xué)信息學(xué)院;
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(2015ZCQ-XX)
【分類號(hào)】：TP391.41

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