本文選題：線性判別分析(LDA) + 線段檢測器(LSD)��； 參考：《計算機工程與應(yīng)用》2017年24期

【摘要】：提出一種車道線分類檢測算法。首先采用LDA對道路圖像進行有針對性的灰度化,以便更好地區(qū)分車道線與道路。采用LSD算法檢測灰度圖像中的直線部分并確定車道線的方向。在此基礎(chǔ)上,選取符合車道線灰度范圍內(nèi)的像素點。對遠距離的像素點采用拋物線擬合,近距離的像素點采用直線擬合。同時,將檢測到的車道線進行虛線實線的分類標記。最后結(jié)合視頻序列的連續(xù)性對檢測結(jié)果進行反向驗證。實驗結(jié)果證明,提出的方法對直道彎道檢測均有很好的效果。算法的處理速度為每秒10幀左右,采用的測試視頻的幀率為每秒15幀,基本滿足實時性的要求。
[Abstract]:This paper presents an algorithm for lane line classification and detection. Firstly, LDA is used to make the road image grayscale so as to distinguish the lane line from the road better. LSD algorithm is used to detect the straight line in gray image and determine the direction of lane line. On this basis, the pixels in the grayscale range of the lane line are selected. Parabola fitting is used for long distance pixel points and straight line fitting is used for close distance pixel points. At the same time, the detected lane lines are classified and marked as dotted lines. Finally, the detection results are verified in reverse with the continuity of video sequences. The experimental results show that the proposed method has a good effect on the detection of straight corners. The processing speed of the algorithm is about 10 frames per second and the frame rate of the test video is 15 frames per second.
【作者單位】： 北京工商大學(xué)材料與機械工程學(xué)院;
【基金】：交通運輸部信息化科技項目(No.2012-364-835-110)
【分類號】：TP391.41

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10 張，

本文編號：2082148