本文選題：物理屬性 + 行為仿真��； 參考：《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》2017年11期

【摘要】：目前虛擬裝配/維修研究中提出的基于物理屬性的建模與仿真方法由于求解復(fù)雜性和仿真實(shí)時(shí)性的要求,較難在實(shí)際仿真過(guò)程中得到應(yīng)用。簡(jiǎn)要分析了虛擬仿真中基于物理屬性的建模與仿真研究的現(xiàn)狀。提出了產(chǎn)品層次信息模型及其實(shí)現(xiàn)方法,給出了基于物理屬性快速建模方法。建立了通過(guò)矩陣來(lái)描述虛擬對(duì)象行為特性的方法,基此給出抓取/放置、移動(dòng)和意外跌落情況下虛擬對(duì)象的行為特性描述。分析了虛擬對(duì)象的行為仿真方法,包括力的輸入方法與力反饋的方法,結(jié)合一個(gè)具體工程示例,給出了產(chǎn)品行為特性仿真及其工程應(yīng)用。
[Abstract]:The method of modeling and simulation based on physical attributes proposed in the research of virtual assembly / maintenance is difficult to be applied in the actual simulation process because of the complexity of solving and the requirement of real-time simulation. The present situation of modeling and simulation based on physical attributes in virtual simulation is briefly analyzed. This paper presents a product level information model and its implementation method, and presents a fast modeling method based on physical attributes. A method to describe the behavior characteristics of virtual objects by matrix is established, and the behavior characteristics of virtual objects are described in the case of grab / place, movement and accidental drop. The behavior simulation method of virtual object is analyzed, including force input method and force feedback method. Combined with a concrete engineering example, the product behavior characteristic simulation and its engineering application are given.
【作者單位】： 中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所;
【基金】：中國(guó)工程物理研究院科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金(2009A0203011)
【分類號(hào)】：TP391.9

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