本文選題：圖像定位 + 射線攝像機(jī)模型��； 參考：《電子學(xué)報(bào)》2017年01期

【摘要】：圖像定位技術(shù)在現(xiàn)實(shí)中有廣泛的應(yīng)用,如導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、虛擬現(xiàn)實(shí)等.對(duì)于用戶而言,只需拍攝一張圖像即可實(shí)現(xiàn)定位.本文提出了一種基于射線攝像機(jī)模型的圖像定位系統(tǒng),包含基于射線模型的三維重構(gòu)算法和基于位姿圖優(yōu)化的圖像定位方法.提出的三維重構(gòu)算法利用射線模型的內(nèi)在幾何性質(zhì),能夠處理全景和魚眼等廣角攝像機(jī)模型,降低采集和重構(gòu)的代價(jià),提升重構(gòu)的效果.基于位姿圖的定位方法融合了圖像與點(diǎn)云匹配的信息和圖像間相對(duì)位姿信息實(shí)施定位,得到更高的定位精度.實(shí)驗(yàn)證明本文方法的有效性.
[Abstract]:Image location technology has been widely used in reality, such as navigation, path planning, virtual reality and so on. For users, only one image can be taken to achieve location. In this paper, an image location system based on ray camera model is proposed, which includes 3D reconstruction algorithm based on ray model and image location method based on pose image optimization. The proposed 3D reconstruction algorithm can deal with wide-angle camera models such as panorama and fisheye, reduce the cost of acquisition and reconstruction, and improve the effect of reconstruction by taking advantage of the inherent geometric properties of the ray model. The location method based on position and pose map combines the information of image and point cloud and the relative position and pose information of image to achieve higher positioning accuracy. Experiments show that the proposed method is effective.
【作者單位】： 清華大學(xué)自動(dòng)化系;清華信息科學(xué)與技術(shù)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室;智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(No.61225008,No.61373074,No.61373090) 國(guó)家973重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(No.2014CB349304) 教育部基金(No.20120002110033)
【分類號(hào)】：TP391.41

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王宏博;李國(guó)春;隋明;;應(yīng)用線形插值對(duì)風(fēng)云二數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像定位與投影計(jì)算[J];農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息;2007年04期

2 覃川;謝顯中;鄧茹月;;移動(dòng)云計(jì)算中服務(wù)圖像定位系統(tǒng)的節(jié)能算法[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2013年04期

3 覃川;;移動(dòng)云計(jì)算中服務(wù)圖像定位系統(tǒng)的周期分配節(jié)能算法[J];信息通信;2014年02期

4 聶華;;基于計(jì)算機(jī)圖像定位的伺服平臺(tái)研究[J];電子設(shè)計(jì)工程;2013年18期

5 王有偉,王淵鋒,徐公權(quán);圖像定位算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展;2002年06期

6 徐斌 ,孔夢(mèng)榮;一種新的圖像定位和分類系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案[J];微計(jì)算機(jī)信息;2005年14期

7 杜文揚(yáng),王培勇,康華光;一種快速圖像定位方法在賽艇訓(xùn)練中的應(yīng)用研究[J];華中理工大學(xué)學(xué)報(bào);1993年06期

8 張明容;曹申;;手機(jī)撓性板自動(dòng)檢測(cè)的多模板生成及圖像定位研究[J];印制電路信息;2008年10期

9 應(yīng)俊;劉鴻;;數(shù)字圖像定位定偏系統(tǒng)研究[J];計(jì)算機(jī)科學(xué);2011年12期

10 王巖松,阮秋琦;基于最小二乘互相關(guān)算法的圖像定位匹配研究[J];通信學(xué)報(bào);2003年09期

相關(guān)會(huì)議論文 前4條

1 陸風(fēng);許健民;張其松;;“風(fēng)云”二號(hào)氣象衛(wèi)星姿態(tài)和沿步進(jìn)方向失配角參數(shù)對(duì)圖像影響的模擬研究[A];第七屆北京青年科技論文評(píng)選獲獎(jiǎng)?wù)撐募痆C];2003年

2 賈換霞;吳建華;;人臉圖像定位算法[A];第七屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

3 郝健強(qiáng);唐萬(wàn)有;蔣瑞雪;易端陽(yáng);;印刷全畫面在線檢測(cè)圖像定位技術(shù)的研究[A];顏色科學(xué)與技術(shù)——2012第二屆中國(guó)印刷與包裝學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要集[C];2012年

4 許健民;陸風(fēng);張其松;;風(fēng)云二號(hào)氣象衛(wèi)星的實(shí)時(shí)、全自動(dòng)、高精度定位[A];第十三屆全國(guó)遙感技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文摘要集[C];2001年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前2條

1 本報(bào)記者 吳越;一曲驚心動(dòng)魄的贊歌[N];中國(guó)氣象報(bào);2009年

2 記者 王晶邋通訊員 沈考;防止非智力因素失分[N];湖北日?qǐng)?bào);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前6條

1 范靜;基于圖像定位的PCB板級(jí)EMI自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[D];蘇州大學(xué);2015年

2 王世允;印刷圖像質(zhì)量直接檢測(cè)——被測(cè)圖像定位與網(wǎng)點(diǎn)識(shí)別方法的研究[D];西安理工大學(xué);2002年

3 葉湘;基于正弦型條碼的圖像定位技術(shù)及其在水準(zhǔn)測(cè)量中的應(yīng)用[D];南京理工大學(xué);2004年

4 邵撼薪;基于DaVinci平臺(tái)的目標(biāo)圖像定位系統(tǒng)[D];昆明理工大學(xué);2014年

5 何偉忠;PCB加工圖像定位系統(tǒng)的研究[D];重慶大學(xué);2006年

6 劉明;基于目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的機(jī)動(dòng)車視頻測(cè)速方法研究[D];南昌大學(xué);2007年

，

本文編號(hào)：2005721