基于空間劃分和線性規(guī)劃的快速碰撞檢測(cè)算法
本文選題:碰撞檢測(cè) + 空間劃分��; 參考:《計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用》2017年23期
【摘要】:為提高在復(fù)雜環(huán)境下多物體碰撞檢測(cè)的速度,提出基于空間劃分和線性規(guī)劃的快速碰撞檢測(cè)算法。該算法首先用均勻網(wǎng)格法來(lái)確定處于同一單元格內(nèi)的對(duì)象,然后利用線性規(guī)劃的方法對(duì)處于同一單元格內(nèi)的對(duì)象進(jìn)行精確測(cè)試,并實(shí)時(shí)得到碰撞檢測(cè)的結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的碰撞檢測(cè)算法相比,該算法可以縮短計(jì)算時(shí)間,提高了碰撞檢測(cè)的效率。
[Abstract]:In order to improve the speed of collision detection in complex environment, a fast collision detection algorithm based on space partition and linear programming is proposed. The algorithm uses the uniform grid method to determine the object in the same cell, then uses the linear programming method to accurately test the object in the same cell, and gets the result of collision detection in real time. The experimental results show that compared with the traditional collision detection algorithm, the algorithm can shorten the computing time and improve the efficiency of collision detection.
【作者單位】: 昆明理工大學(xué)信息工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【分類號(hào)】:TP301.6
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,本文編號(hào):1980651
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