本文選題：采食 + 跟蹤��； 參考：《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》2017年S1期

【摘要】：針對(duì)中國養(yǎng)豬業(yè)規(guī)�；�、集約化迅猛發(fā)展過程中,人工觀察監(jiān)測記錄生豬生長情況需損耗大量人力和物力,得到數(shù)據(jù)誤差大的問題,該文提出將顏色特征與目標(biāo)輪廓形心特征融合,基于粒子濾波算法實(shí)現(xiàn)生豬采食行為跟蹤,當(dāng)目標(biāo)跟蹤矩形框中心坐標(biāo)和跟蹤目標(biāo)輪廓形心坐標(biāo)之間的橫坐標(biāo)偏差大于跟蹤目標(biāo)輪廓橫坐標(biāo)方向的最大值與最小值的差的一半時(shí),或其之間的縱坐標(biāo)偏差大于跟蹤目標(biāo)輪廓縱坐標(biāo)方向的最大值與最小值的差一半時(shí),對(duì)基于顏色特征粒子濾波算法得到的跟蹤矩形框的中心坐標(biāo)進(jìn)行二次修正,提高了目標(biāo)生豬跟蹤的可靠性和魯棒性;通過對(duì)比試驗(yàn),結(jié)果表明:該方法能夠?qū)δ繕?biāo)生豬的采食行為進(jìn)行自動(dòng)跟蹤、記錄和分析,記錄的目標(biāo)生豬一天內(nèi)的采食次數(shù)和采食時(shí)間與人工記錄結(jié)果基本相同,有效跟蹤平均精度為93.4%。
[Abstract]:In view of the rapid development of pig industry in China, manual observation and monitoring and recording of pig growth need a lot of manpower and material resources to get the problem of large data error. In this paper, the color feature and the centroid feature of the target contour are fused to track the feeding behavior of live pigs based on particle filter algorithm. When the deviation between the center coordinates of the target tracking rectangular frame and the centroid coordinates of the contour tracking object is greater than half of the difference between the maximum value and the minimum value in the direction of tracking the contour of the target, When the deviation of the longitudinal coordinates between them is greater than half of the maximum and minimum values of the longitudinal coordinates of the target contour, the center coordinates of the tracking rectangular frames based on the color feature particle filter algorithm are modified twice. The reliability and robustness of the target pig tracking are improved, and the results show that the method can automatically track, record and analyze the feeding behavior of the target live pig. The feed intake times and feeding time of the target pigs recorded in one day were basically the same as those recorded by manual records, and the average effective tracking accuracy was 93.4%.
【作者單位】： 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院;同方股份有限公司;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2013AA102306) “十二五”國家科技計(jì)劃課題(2014BAD08B05) 山東省自主創(chuàng)新資助項(xiàng)目(2014XGA13054)
【分類號(hào)】：S828;TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1934802