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基于非參數(shù)化采樣的單幅圖像深度估計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2018-05-16 02:35

  本文選題:單幅圖像 + 深度估計(jì) ; 參考:《計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究》2017年06期


【摘要】:針對(duì)傳統(tǒng)單幅圖像深度估計(jì)線索不足及深度估計(jì)精度不準(zhǔn)的問題,提出一種基于非參數(shù)化采樣的單幅圖像深度估計(jì)方法。該方法利用非參數(shù)化的學(xué)習(xí)手段,將現(xiàn)有RGBD數(shù)據(jù)集中的深度信息遷移到輸入圖像中去。首先計(jì)算輸入圖像和現(xiàn)有RGBD數(shù)據(jù)集多尺度的高層次圖像特征;然后在現(xiàn)有RGBD數(shù)據(jù)集中,基于高層次的圖像特征通過KNN最近鄰搜索找到若干與輸入圖像特征最匹配的候選圖像,并將這些候選圖像通過SIFT流形變到輸入圖像進(jìn)行對(duì)齊;最后對(duì)候選深度圖進(jìn)行插值和平滑等優(yōu)化操作,便可以得到最后的深度圖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與現(xiàn)有算法相比,該方法估計(jì)得到的深度圖精度更高,對(duì)輸入圖像的整體結(jié)構(gòu)保持得更好。
[Abstract]:Aiming at the lack of clues and inaccurate depth estimation in traditional single image depth estimation, a new depth estimation method based on non-parametric sampling is proposed. Based on the nonparametric learning method, the depth information of the existing RGBD dataset is migrated to the input image. First, the input image and the multi-scale high-level image feature of the existing RGBD dataset are calculated; then, based on the high-level image feature, some candidate images most matched with the input image feature are found through the KNN nearest neighbor search in the existing RGBD dataset. These candidate images are deformed to the input image by SIFT stream to be aligned, and the final depth map can be obtained by interpolation and smoothing of the candidate depth map. The experimental results show that compared with the existing algorithms, the proposed method has higher accuracy and better overall structure for the input image.
【作者單位】: 武漢大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61300125)
【分類號(hào)】:TP391.41

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本文編號(hào):1895077

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