基于EM的多目標(biāo)跟蹤算法
本文選題:多目標(biāo)跟蹤 + 目標(biāo)區(qū)分策略; 參考:《電子測量與儀器學(xué)報》2017年01期
【摘要】:為了提高多目標(biāo)跟蹤的魯棒性,增強目標(biāo)之間的區(qū)別性,使用了一種基于能量最小化(energy minimization,EM)的多目標(biāo)跟蹤算法,不同于現(xiàn)有算法,本算法專注于將多目標(biāo)跟蹤中的復(fù)雜問題表示為能量函數(shù)的模型,模型中包括了更優(yōu)的目標(biāo)區(qū)分策略(相似度模型)。通過將每個能量函數(shù)成本值對應(yīng)一個多目標(biāo)的跟蹤軌跡方案,算法將多目標(biāo)跟蹤問題轉(zhuǎn)化為能量最小化的問題。在能量函數(shù)模型的優(yōu)化方法上,算法采用共軛梯度算法和一系列的跳轉(zhuǎn)運動來找到能量最小的值。公開數(shù)據(jù)集的實驗結(jié)果證明了本算法的有效性,而且定量分析結(jié)果證明了本算法提高了目標(biāo)與背景、目標(biāo)之間的相互區(qū)別性從而與其他算法相比能獲得更好的魯棒性能。
[Abstract]:In order to improve the robustness of multi-target tracking and enhance the distinction between targets, a multi-target tracking algorithm based on energy minimization is proposed, which is different from the existing algorithms. This algorithm focuses on representing the complex problems in multi-target tracking as a model of energy function, which includes a better target differentiation strategy (similarity model). By matching the cost of each energy function to a multi-target tracking scheme, the algorithm transforms the multi-target tracking problem into a problem of energy minimization. In the optimization of the energy function model, the conjugate gradient algorithm and a series of jump motions are used to find the minimum energy. The experimental results of the open datasets show that the algorithm is effective, and the quantitative analysis results show that the algorithm improves the distinction between the targets and the background, and thus achieves better robustness than the other algorithms.
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學(xué)計算機與信息學(xué)院;
【基金】:公安網(wǎng)視頻云計算平臺應(yīng)用支撐系統(tǒng)研制(1401b042002) 安徽省科技攻關(guān)計劃資助項目
【分類號】:TP391.41
【參考文獻(xiàn)】
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【二級參考文獻(xiàn)】
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【相似文獻(xiàn)】
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本文編號:1844321
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