本文選題：狀態(tài)航跡 + 雷達(dá)航跡��； 參考：《大連海事大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：鑒于高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)的必要性,為了加強(qiáng)仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)以及應(yīng)對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)與理論教學(xué)比例失衡的問題,開展仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)建設(shè)尤為重要。本文正是在遼寧省普通高校仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)建設(shè)的背景下,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用和仿真系統(tǒng)的需求,對(duì)航跡仿真技術(shù)進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了一套基于地理信息系統(tǒng)的航跡仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。首先,本文設(shè)計(jì)了航跡仿真總體方案,分析狀態(tài)航跡與AIS(Automatic Identification System)航跡、雷達(dá)航跡以及多目標(biāo)會(huì)遇的關(guān)系,提出基于非均勻B樣條曲線與分段線性插值的狀態(tài)航跡模擬算法。其次,重點(diǎn)分析了 AIS測(cè)量誤差特性,在此基礎(chǔ)上由狀態(tài)航跡數(shù)據(jù)生成AIS測(cè)量數(shù)據(jù)值,完成A][S仿真技術(shù)的研究。重點(diǎn)分析了船舶交通雷達(dá)測(cè)量誤差特性,在此基礎(chǔ)上根據(jù)狀態(tài)航跡數(shù)據(jù),生成雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)值,研究基于測(cè)量數(shù)據(jù)的雷達(dá)航跡跟蹤濾波模型,利用DLL技術(shù)實(shí)現(xiàn)跟蹤模型的模塊化設(shè)計(jì),完成雷達(dá)航跡仿真技術(shù)的研究。分析海上交通高密度的狀況以及船舶航行交叉、會(huì)遇、并行等現(xiàn)象,設(shè)計(jì)基于狀態(tài)航跡以及特定區(qū)域的多目標(biāo)會(huì)遇狀態(tài),并實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制,完成多目標(biāo)會(huì)遇形式的仿真研究。最后,設(shè)計(jì)航跡組織管理策略,判別狀態(tài)航跡的異同性,存儲(chǔ)生成狀態(tài)航跡庫,以便調(diào)用與分析。分析雷達(dá)和AIS測(cè)量數(shù)據(jù),存儲(chǔ)雷達(dá)與AIS測(cè)量參數(shù),生成測(cè)量參數(shù)庫文件,并分析雷達(dá)、AIS傳輸報(bào)文格式,設(shè)計(jì)基于航跡仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的報(bào)文傳輸格式,以便于航跡融合系統(tǒng)的調(diào)用。設(shè)計(jì)模塊化、可擴(kuò)展、易操作的航跡仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái),其中包括顯示模塊、設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及控制模塊,實(shí)現(xiàn)模塊間的緊密關(guān)聯(lián)。測(cè)試航跡仿真平臺(tái),仿真界面顯示航跡信息,驗(yàn)證了該平臺(tái)的實(shí)用性與通用性。
[Abstract]:In view of the necessity of experimental teaching in colleges and universities, it is very important to carry out the construction of simulation experiment teaching in order to strengthen the simulation experiment teaching and to deal with the imbalance between experimental teaching and theoretical teaching. In this paper, under the background of the construction of simulation experiment teaching in colleges and universities in Liaoning Province, according to the actual application and the requirement of simulation system, the track simulation technology is studied, and a set of track simulation experiment platform based on GIS is designed. Firstly, this paper designs the overall scheme of track simulation, analyzes the relationship between state track and AIS(Automatic Identification system track, radar track and the occurrence of multiple targets, and proposes a state track simulation algorithm based on non-uniform B-spline curve and piecewise linear interpolation. Secondly, the characteristics of AIS measurement error are analyzed. Based on this, the AIS measurement data are generated from the state track data, and the study of A] [S] simulation technology is completed. Based on the analysis of the measurement error characteristics of ship traffic radar, the radar track tracking filtering model based on the state track data is studied, and the radar measurement data value is generated, and the radar track tracking filter model based on the measurement data is studied. The modular design of tracking model is realized by using DLL technology, and the research of radar track simulation technology is completed. This paper analyzes the high density of maritime traffic and the phenomena of ship crossing, encounter, parallel, etc., designs the multi-target encounter state based on the state track and the specific area, and realizes the ship motion control. The simulation of multi-target encounter form is completed. Finally, the strategy of track organization and management is designed to distinguish the similarities and differences of state track, and to store the generated state track library so as to call and analyze. The measurement data of radar and AIS are analyzed, the measurement parameters of radar and AIS are stored, the file of measurement parameter library is generated, and the transmission message format of radar AIS is analyzed, and the message transmission format based on track simulation experiment platform is designed. In order to facilitate track fusion system call. Design modular, extensible, easy to operate track simulation experimental platform, including display module, setup module, data processing module and control module, to achieve the close relationship between the modules. Test track simulation platform, simulation interface display track information, verify the practicality and versatility of the platform.
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：U675.7;G642;TP391.9-4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1831487