本文選題：三維監(jiān)控系統(tǒng) + 攝像機標定　； 參考：《電子學報》2017年03期

【摘要】：標定多個監(jiān)控攝像機的位姿是智能監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ).傳統(tǒng)的標定方法需人工逐一標定每個目標攝像機,且難以處理非重疊監(jiān)控視場以及攝像機運動和擾動的情況.對此本文提出一種基于三維重構(gòu)的交互式標定框架,通過引入場景三維特征點云作為中間層,僅需一次性建立其與參考背景模型間的幾何變換關(guān)系,即可通過目標攝像機圖像與三維點云的匹配實現(xiàn)自適應(yīng)標定,可顯著降低工作量.由于匹配是建立在監(jiān)控圖像與三維點云之間而非監(jiān)控圖像之間,因此可以處理監(jiān)控視場非重疊的情況.對于攝像機運動和擾動,提出了一種在線相對姿態(tài)傳遞方法,能夠克服攝像機擾動和運動帶來的姿態(tài)變化問題.實驗證明了本文方法的有效性.
[Abstract]:Calibrating the position and pose of multiple surveillance cameras is the basis of intelligent monitoring system. The traditional calibration method needs to calibrate each target camera one by one, and it is difficult to deal with the non-overlapping monitoring field of view, camera motion and disturbance. In this paper, an interactive calibration framework based on 3D reconstruction is proposed. By introducing the 3D feature point cloud as the intermediate layer, the geometric transformation relationship between the scene and the reference background model is only established. The adaptive calibration can be realized by matching the target camera image with the 3D point cloud, and the workload can be significantly reduced. Because the matching is built between the monitored image and the 3D point cloud instead of between the monitored image, it can deal with the situation of monitoring field of view nonoverlapping. For camera motion and disturbance, an online relative attitude transfer method is proposed, which can overcome the problem of attitude change caused by camera disturbance and motion. Experiments show that the proposed method is effective.
【作者單位】： 清華大學自動化系;清華信息科學與技術(shù)國家實驗室;智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金(No.61225008,No.61373074,No.61373090) 國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973)(No.2014CB349304) 教育部基金(No.20120002110033)
【分類號】：TP391.41

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本文編號：1812509