基于SURF算法的在線三維測量方法
本文選題:在線三維測量 切入點:像素匹配 出處:《光子學(xué)報》2017年09期
【摘要】:提出了一種采用加速魯棒特征算法匹配運動物體的特征點,實現(xiàn)在線三維測量的方法.該方法只需投影一固定的正弦光柵到在線運動中的被測物體表面上,使投影光柵線垂直運動方向,當物體每移動相同的距離,由CCD采集到相應(yīng)的變形條紋圖,從中提出對應(yīng)的背景光場,借助SURF算法對各幀背景光場的物體進行特征匹配,即可獲得一組具有等步相移量的等效相移條紋圖,從而采用等步相移算法可重構(gòu)出在線運動物體的三維面形.實驗驗證了該方法的有效性和可行性,并與在線FTP方法進行了比較,所提方法的平均絕對誤差小于在線FTP方法的二分之一,均方根誤差小于在線FTP方法的四分之一.
[Abstract]:In this paper, an accelerated robust feature algorithm is proposed to match the feature points of moving objects to realize online 3D measurement.In this method, only a fixed sinusoidal grating is projected onto the measured surface of the object in motion online, so that the projection grating line moves vertically in the direction of motion. When the object moves at the same distance, the corresponding deformation fringes are collected by CCD.A set of equivalent phase-shift fringe images with equal-step phase shift can be obtained by using SURF algorithm to match the objects of each frame background light field from the corresponding background light field.Thus, the three-dimensional surface shape of the moving object can be reconstructed by using the equal-step phase shift algorithm.The experimental results show that the method is effective and feasible, and compared with the online FTP method, the average absolute error of the proposed method is less than that of the online FTP method 1/2, and the RMS error is less than 1/4 of the on-line FTP method.
【作者單位】: 四川大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】:國家科技重大專項(No.2009ZX02204-008) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃項目(No.2007AA01Z333)資助~~
【分類號】:TP391.41
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,本文編號:1720875
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