本文選題：機(jī)器視覺(jué)　切入點(diǎn)：立體組合靶　出處：《科學(xué)技術(shù)與工程》2016年32期

【摘要】：傳統(tǒng)的基于機(jī)器視覺(jué)空間目標(biāo)姿態(tài)測(cè)量技術(shù),由于多采用平面靶,故存在受安裝空間限制等問(wèn)題,提出了立體組合靶的設(shè)計(jì);并在靶標(biāo)中設(shè)計(jì)不同數(shù)目的直線,從而實(shí)現(xiàn)靶標(biāo)的快速自動(dòng)編碼。由于傳統(tǒng)的LSD直線檢測(cè)算法存在斷線、派生直線過(guò)檢測(cè)等問(wèn)題,增加了候選區(qū)域包含邊緣像素點(diǎn)數(shù)篩選,剔除部分偽直線邊緣,提高了算法的檢測(cè)效率;并通過(guò)設(shè)置候選區(qū)域質(zhì)心間距閾值和方向閾值,合并隸屬于同一直線的候選區(qū)域,避免了同一直線過(guò)檢測(cè)的情況;增加了相似斷線間的合并操作,解決了該算法對(duì)相交直線檢測(cè)的缺陷,實(shí)現(xiàn)了立體組合靶標(biāo)的快速自動(dòng)編碼。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:改進(jìn)后的LSD算法在運(yùn)行速度、檢測(cè)效果方面均優(yōu)于傳統(tǒng)的LSD算法,具有較好的工程應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:Machine vision pose measurement technology based on the traditional, because of using the planar target, so there are limited installation space restrictions, put forward the three-dimensional design of composite target; linear and design different number in target, fast automatic encoding so as to achieve the target. By LSD algorithm to the existence of the traditional offline derivative straight line detection problem, increase the candidate regions including edge pixels screening, eliminate the pseudo linear edge, improves the detection efficiency of the algorithm; and by setting the threshold of spacing and direction of the candidate region centroid threshold, the candidate region with belonging to the same line, to avoid the same line detection is increased; the merge operation is similar to break between the solution to the defects of the intersection line detection algorithm, to achieve a rapid automatic stereo encoding combined target. The experimental results show that the improved LSD The algorithm is superior to the traditional LSD algorithm in the running speed and the detection effect. It has good engineering application value.

【作者單位】： 軍械工程學(xué)院火炮工程系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51307183) 軍內(nèi)科研基金資助
【分類號(hào)】：TP391.41

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本文編號(hào)：1720884