基于計(jì)算機(jī)視覺的船模姿態(tài)計(jì)算方法研究
本文選題:計(jì)算機(jī) 切入點(diǎn):視覺 出處:《艦船科學(xué)技術(shù)》2017年24期 論文類型:期刊論文
【摘要】:在現(xiàn)代船模試驗(yàn)中,船模在運(yùn)動(dòng)過程中的軌跡、姿態(tài)等參數(shù)是船模試驗(yàn)主要的測(cè)量目標(biāo)。目前船模試驗(yàn)中的主要測(cè)量設(shè)備是陀螺儀、適航儀等設(shè)備。隨著船模測(cè)量精度要求不斷的提高,國(guó)內(nèi)外逐漸使用非接觸式方式進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的測(cè)量,其中最常用的非接觸式測(cè)量方法是光學(xué)測(cè)量技術(shù)。本文基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),研究了船模姿態(tài)的計(jì)算方法。本文研究了計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),討論了船模姿態(tài)測(cè)量理論,分析了船模的追蹤算法。本文的研究對(duì)于我國(guó)船模試驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展有著重要的指導(dǎo)作用。
[Abstract]:In the modern ship model test, the parameters such as the trajectory and attitude of the ship model in the course of motion are the main measuring targets of the ship model test. At present, the main measuring equipment in the ship model test is the gyroscope. With the continuous improvement of the precision requirement of ship model measurement, the non-contact method is used to measure the relative parameters at home and abroad. The most commonly used non-contact measurement method is optical measurement technology. Based on computer vision technology, this paper studies the calculation method of ship model attitude. In this paper, the computer vision technology is studied, and the theory of ship model attitude measurement is discussed. The tracking algorithm of ship model is analyzed, and the research in this paper has an important guiding effect on the development of ship model test technology in China.
【作者單位】: 無錫工藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號(hào)】:TP391.41;U661.73
【相似文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 汪擁赤,蔡汝哲,李曉飚;通航小尺度船模試驗(yàn)研究[J];長(zhǎng)江科學(xué)院院報(bào);2005年02期
2 倪少玲;任政儒;李海濤;邵昊燕;;船模阻力虛擬試驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)開發(fā)研究[J];船海工程;2012年06期
3 脫天祿;J.F.AUAN;D.SC.;J.F.C.CONN;D.SC.;;層流對(duì)船模試驗(yàn)的影響[J];中國(guó)造船;1952年01期
4 於家鵬;張漢林;;船模試驗(yàn)自動(dòng)控制的幾個(gè)數(shù)學(xué)處理問題[J];船舶工程;1985年05期
5 李一兵;變態(tài)船模與實(shí)船的相似性問題探討[J];水道港口;2000年04期
6 屠海洋;數(shù)字圖像處理技術(shù)在通航船模試驗(yàn)中的應(yīng)用[J];中國(guó)航海;2004年01期
7 高峰,鄭寶友,谷漢斌;船模運(yùn)動(dòng)六分量的非接觸式測(cè)試系統(tǒng)[J];水道港口;2004年01期
8 李曉飚,汪擁赤;小尺度船模通航試驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)的平滑與濾波[J];長(zhǎng)江科學(xué)院院報(bào);2004年04期
9 屠海洋,曹健,袁章新;目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤在通航船模試驗(yàn)中的應(yīng)用[J];計(jì)算機(jī)工程;2004年S1期
10 蔡汝哲,蔡創(chuàng);通航小尺度船模相似性問題[J];中國(guó)港灣建設(shè);2005年04期
相關(guān)會(huì)議論文 前7條
1 朱德祥;沈泓萃;洪方文;吳乘勝;趙峰;;船模數(shù)值水池框架及其研究基礎(chǔ)[A];第二十屆全國(guó)水動(dòng)力學(xué)研討會(huì)文集[C];2007年
2 范凱;楊松林;王勇;安永成;;一種自控自航船模試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)及其應(yīng)用[A];2008年船舶水動(dòng)力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議暨中國(guó)船舶學(xué)術(shù)界進(jìn)入ITTC30周年紀(jì)念會(huì)論文集[C];2008年
3 張承懿;王磊;姚美旺;;機(jī)電式船模轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)架的研制[A];第十八屆全國(guó)水動(dòng)力學(xué)研討會(huì)文集[C];2004年
4 盛振邦;;參加第十五屆ITTC會(huì)議始末[A];2008年船舶水動(dòng)力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議暨中國(guó)船舶學(xué)術(shù)界進(jìn)入ITTC30周年紀(jì)念會(huì)論文集[C];2008年
5 王列;王才歡;蘭道銀;;電站汛期調(diào)峰對(duì)航運(yùn)的影響船模試驗(yàn)研究[A];第三屆全國(guó)水力學(xué)與水利信息學(xué)大會(huì)論文集[C];2007年
6 田喜民;鄒早建;王化明;;KVLCC2船模斜航運(yùn)動(dòng)粘性流場(chǎng)及水動(dòng)力數(shù)值計(jì)算[A];2007年船舶力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議暨《船舶力學(xué)》創(chuàng)刊十周年紀(jì)念學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年
7 楊勇;鄒早建;樓鵬宇;;小振幅平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)黏性流場(chǎng)數(shù)值模擬[A];第二十三屆全國(guó)水動(dòng)力學(xué)研討會(huì)暨第十屆全國(guó)水動(dòng)力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議文集[C];2011年
相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條
1 記者 胡曉峰;史丹納推出新型AirMAX船[N];中國(guó)船舶報(bào);2010年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條
1 朱林森;船模曲面數(shù)控對(duì)稱加工系統(tǒng)[D];華中科技大學(xué);2007年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 雷鵬華;變態(tài)船模操縱性能仿真模擬研究[D];重慶交通大學(xué);2015年
2 楊怡君;船模的阻力計(jì)算和實(shí)驗(yàn)測(cè)定[D];杭州電子科技大學(xué);2016年
3 趙峰;實(shí)際海浪環(huán)境下船模運(yùn)動(dòng)性能物理仿真試驗(yàn)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年
4 湯曉宇;船模強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)裝置可行性方案分析與設(shè)計(jì)[D];大連理工大學(xué);2008年
5 王長(zhǎng)濤;實(shí)際海浪環(huán)境下船模運(yùn)動(dòng)物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年
6 管玉龍;船模航行參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];華東理工大學(xué);2012年
7 徐勤花;仿生魚尾推進(jìn)船模研究[D];煙臺(tái)大學(xué);2007年
8 周廣利;船模拖曳阻力試驗(yàn)的不確定度分析[D];哈爾濱工程大學(xué);2002年
9 翁小林;UG環(huán)境下船模三維網(wǎng)格化建模及仿真系統(tǒng)[D];華中科技大學(xué);2007年
10 楊志國(guó);船模水池造波系統(tǒng)開發(fā)與造波技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2003年
,本文編號(hào):1636539
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/ruanjiangongchenglunwen/1636539.html