基于兩階段稀疏表示的穩(wěn)健快速視覺跟蹤
本文關(guān)鍵詞:基于兩階段稀疏表示的穩(wěn)健快速視覺跟蹤 出處:《光學(xué)學(xué)報》2016年12期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 機器視覺 目標(biāo)跟蹤 兩階段稀疏表示 粒子濾波
【摘要】:L1跟蹤對局部遮擋具有較好的穩(wěn)健性,但存在對模板中的離群信息比較敏感和計算速度慢的問題。針對這兩個問題,提出了兩階段稀疏表示模型,并基于塊坐標(biāo)優(yōu)化原理設(shè)計了相應(yīng)的快速求解算法。在第一階段,該算法利用局部約束線性編碼,求解目標(biāo)模板表示系數(shù),在第二階段,該算法利用軟閾值操作,求解小模板表示系數(shù)。以粒子濾波為跟蹤方法,結(jié)合提出的模型和算法實現(xiàn)了穩(wěn)健快速的視覺跟蹤。利用標(biāo)準(zhǔn)圖像序列對提出的方法進(jìn)行了驗證,實驗結(jié)果表明,提出的跟蹤方法在穩(wěn)健性和跟蹤速度方面均優(yōu)于現(xiàn)有跟蹤方法。
[Abstract]:L1 tracking is robust to partial occlusion, but the existence of outliers in the template information is sensitive and slow calculation problems. To solve these two problems, this paper puts forward two stage sparse representation model, and the optimization principle of fast block coordinates corresponding algorithms based on the design. In the first stage, the algorithm uses local constraints linear encoding, solve the target template coefficient in the second stage, the algorithm uses soft threshold operation for small template coefficients. Tracking method using particle filter, combined with the proposed model and algorithm to achieve a steady and rapid visual tracking. By using the standard image sequence is used to verify the proposed method, the experimental results show that the proposed tracking method is superior in robustness and tracking speed of the existing tracking methods.
【作者單位】: 陸軍軍官學(xué)院偏振光成像探測技術(shù)安徽省重點實驗室;陸軍軍官學(xué)院十一系;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61175035,61379105)
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 視覺跟蹤是在給定目標(biāo)初始狀態(tài)的情況下,通過視頻圖像序列決定目標(biāo)當(dāng)前狀態(tài)的過程,其廣泛應(yīng)用于行人跟蹤,車流量監(jiān)控和自動駕駛等方面。近年來,隨著研究的深入,視覺跟蹤領(lǐng)域雖然取得了豐碩的研究成果,但是目標(biāo)的外觀變化,遮擋以及背景干擾等問題仍然是目前研究的難點。受文獻(xiàn)[
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,本文編號:1378130
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