本文關(guān)鍵詞：面向無人機視景圖像的多仿射配準方法　出處：《計算機工程與設(shè)計》2016年12期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 單目無人機 圖像配準 多仿射約束 配準穩(wěn)定性 配準精度

【摘要】：為準確地完成無人機視景圖像的配準,提出一種面向無人機視景圖像的多仿射面片(multi-affine patch,MAP)配準算法。使用一種特征點配準算法獲得初始的特征點配準集合,在初始配準集合上進行三角面片的劃分,對劃分的面片進行仿射性約束的判斷,將滿足仿射性約束的面片記作配準面片;通過三角形的內(nèi)接圓心對不滿足仿射性約束的面片進行分裂,在下一次迭代過程中再次對分裂形成的三角形進行仿射性判斷;為對MAP算法的配準結(jié)果進行評估,研究一套自動的圖像配準評估框架。實驗結(jié)果表明,MAP算法的配準結(jié)果具有良好的精度和穩(wěn)定性。
[Abstract]:A multi-affine multi-affine patch for UAV scene image registration is proposed in this paper. MAP-based registration algorithm. Using a feature point registration algorithm to obtain the initial feature points registration set, on the initial registration set for the triangulation of the triangulation, the partition of the facets of the affine constraints of the judgment. The facets satisfying affine constraints are recorded as registration surfaces. The facets which do not satisfy the affine constraints are split by the inner center of the triangle, and the triangles formed by the splitting are judged again in the next iteration. In order to evaluate the registration results of MAP algorithm, a set of automatic image registration evaluation framework is studied. The experimental results show that the registration results of map algorithm have good accuracy and stability.
【作者單位】： 武警工程大學(xué)信息工程系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(41171224) 水利部下屬開放基金項目(201402)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 0引言在無人機(unmanned aerial vehicle)系統(tǒng)中,如何利用采集的圖像信息來為無人機的自主式飛行、信號檢測提供更加有效的引導(dǎo)是目前無人機技術(shù)中的一個重要研究方向[1-3]。如基于無人機采集的視景圖片可以構(gòu)造全景觀視圖,來擴展無人機偵察視野[4];又如對無人機航拍的視覺圖

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1371184