本文關(guān)鍵詞：面向無人機(jī)視景圖像的多仿射配準(zhǔn)方法　出處：《計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)》2016年12期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為準(zhǔn)確地完成無人機(jī)視景圖像的配準(zhǔn),提出一種面向無人機(jī)視景圖像的多仿射面片(multi-affine patch,MAP)配準(zhǔn)算法。使用一種特征點(diǎn)配準(zhǔn)算法獲得初始的特征點(diǎn)配準(zhǔn)集合,在初始配準(zhǔn)集合上進(jìn)行三角面片的劃分,對(duì)劃分的面片進(jìn)行仿射性約束的判斷,將滿足仿射性約束的面片記作配準(zhǔn)面片;通過三角形的內(nèi)接圓心對(duì)不滿足仿射性約束的面片進(jìn)行分裂,在下一次迭代過程中再次對(duì)分裂形成的三角形進(jìn)行仿射性判斷;為對(duì)MAP算法的配準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行評(píng)估,研究一套自動(dòng)的圖像配準(zhǔn)評(píng)估框架。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,MAP算法的配準(zhǔn)結(jié)果具有良好的精度和穩(wěn)定性。
[Abstract]:A multi-affine multi-affine patch for UAV scene image registration is proposed in this paper. MAP-based registration algorithm. Using a feature point registration algorithm to obtain the initial feature points registration set, on the initial registration set for the triangulation of the triangulation, the partition of the facets of the affine constraints of the judgment. The facets satisfying affine constraints are recorded as registration surfaces. The facets which do not satisfy the affine constraints are split by the inner center of the triangle, and the triangles formed by the splitting are judged again in the next iteration. In order to evaluate the registration results of MAP algorithm, a set of automatic image registration evaluation framework is studied. The experimental results show that the registration results of map algorithm have good accuracy and stability.
【作者單位】： 武警工程大學(xué)信息工程系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41171224) 水利部下屬開放基金項(xiàng)目(201402)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 0引言在無人機(jī)(unmanned aerial vehicle)系統(tǒng)中,如何利用采集的圖像信息來為無人機(jī)的自主式飛行、信號(hào)檢測提供更加有效的引導(dǎo)是目前無人機(jī)技術(shù)中的一個(gè)重要研究方向[1-3]。如基于無人機(jī)采集的視景圖片可以構(gòu)造全景觀視圖,來擴(kuò)展無人機(jī)偵察視野[4];又如對(duì)無人機(jī)航拍的視覺圖

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1371184