本文關(guān)鍵詞：三維點云配準約束條件綜述

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【摘要】：點云配準是通過匹配具有重疊部分的數(shù)據(jù)集,將不同坐標下的三維數(shù)據(jù)集變換到同一坐標系下,得到旋轉(zhuǎn)變換矩陣和平移向量。通過各種約束條件,建立適當?shù)哪Ｐ�。剛性配準在變換過程中不會發(fā)生形變,而非剛性配準需要考慮形變等問題。剛性配準和非剛性配準在約束條件上有所不同,文章從特征、顯著性、正則化等約束條件,對剛性和非剛性配準約束條件進行了研究討論。
【作者單位】： 三峽大學水電工程智能視覺監(jiān)測湖北省重點實驗室;南京師范大學江蘇省三維打印裝備與制造重點實驗室;
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 0引言點云配準是通過匹配具有重疊部分的數(shù)據(jù)集,尋求不同數(shù)據(jù)集之間的一致性對應關(guān)系,將不同坐標系下的三維數(shù)據(jù)集變換到同一坐標系下,最終得到被掃描物體的完整點云集。但在現(xiàn)實應用中,由于三維掃描技術(shù)的局限性,不同的數(shù)據(jù)集通常是從不同的觀測點獲取,每一個觀測點都處在不

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本文編號：1274864