本文關(guān)鍵詞：三維點(diǎn)云配準(zhǔn)約束條件綜述

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【摘要】：點(diǎn)云配準(zhǔn)是通過(guò)匹配具有重疊部分的數(shù)據(jù)集,將不同坐標(biāo)下的三維數(shù)據(jù)集變換到同一坐標(biāo)系下,得到旋轉(zhuǎn)變換矩陣和平移向量。通過(guò)各種約束條件,建立適當(dāng)?shù)哪Ｐ�。剛性配�?zhǔn)在變換過(guò)程中不會(huì)發(fā)生形變,而非剛性配準(zhǔn)需要考慮形變等問(wèn)題。剛性配準(zhǔn)和非剛性配準(zhǔn)在約束條件上有所不同,文章從特征、顯著性、正則化等約束條件,對(duì)剛性和非剛性配準(zhǔn)約束條件進(jìn)行了研究討論。
【作者單位】： 三峽大學(xué)水電工程智能視覺(jué)監(jiān)測(cè)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;南京師范大學(xué)江蘇省三維打印裝備與制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 0引言點(diǎn)云配準(zhǔn)是通過(guò)匹配具有重疊部分的數(shù)據(jù)集,尋求不同數(shù)據(jù)集之間的一致性對(duì)應(yīng)關(guān)系,將不同坐標(biāo)系下的三維數(shù)據(jù)集變換到同一坐標(biāo)系下,最終得到被掃描物體的完整點(diǎn)云集。但在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中,由于三維掃描技術(shù)的局限性,不同的數(shù)據(jù)集通常是從不同的觀測(cè)點(diǎn)獲取,每一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)都處在不

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