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基于穩(wěn)定特征點和SLIC超像素分割的快速立體匹配

發(fā)布時間:2017-12-04 10:15

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【摘要】:針對目前立體匹配中存在的匹配精度和匹配速度很難兼顧的問題,提出了一種基于穩(wěn)定特征點和SLIC超像素分割算法的快速立體匹配。利用SURF算法高速有效地提取出特征點進行匹配,并且利用三角剖分的方法對穩(wěn)定特征點作進一步處理,以此匹配作為先驗知識來減少其余各點的匹配誤差和搜索空間,同時又加入了SLIC超像素分割算法的限制因素進一步提高精度,這樣使得立體匹配算法在精度上和速度上都得到了很好的提高。對Middlebury中的標準數(shù)據(jù)進行測試的結(jié)果表明,該算法能較為快速準確地獲得視差。
【作者單位】: 中國科學院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所;
【基金】:中國科學院戰(zhàn)略性先導科技專項(B類)(XDB02080005)
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 通過校正好的圖像對獲取圖像深度信息是三維重建等計算機視覺問題中很重要的一部分,我們一般稱之為立體匹配獲取視差。這在三維重建、虛擬視點渲染、自動駕駛、醫(yī)療診斷中都有著廣闊的應(yīng)用。視差是指一個物體在左右兩幅圖上水平坐標的差距,比如視差為d的物體在左圖的坐標是(x,

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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10 蔣鑫暉;基于多尺度理論的圖像立體匹配關(guān)鍵問題研究[D];中南林業(yè)科技大學;2013年

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