本文關(guān)鍵詞：基于穩(wěn)定特征點(diǎn)和SLIC超像素分割的快速立體匹配

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【摘要】：針對(duì)目前立體匹配中存在的匹配精度和匹配速度很難兼顧的問(wèn)題,提出了一種基于穩(wěn)定特征點(diǎn)和SLIC超像素分割算法的快速立體匹配。利用SURF算法高速有效地提取出特征點(diǎn)進(jìn)行匹配,并且利用三角剖分的方法對(duì)穩(wěn)定特征點(diǎn)作進(jìn)一步處理,以此匹配作為先驗(yàn)知識(shí)來(lái)減少其余各點(diǎn)的匹配誤差和搜索空間,同時(shí)又加入了SLIC超像素分割算法的限制因素進(jìn)一步提高精度,這樣使得立體匹配算法在精度上和速度上都得到了很好的提高。對(duì)Middlebury中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試的結(jié)果表明,該算法能較為快速準(zhǔn)確地獲得視差。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所;
【基金】：中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專(zhuān)項(xiàng)(B類(lèi))(XDB02080005)
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 通過(guò)校正好的圖像對(duì)獲取圖像深度信息是三維重建等計(jì)算機(jī)視覺(jué)問(wèn)題中很重要的一部分,我們一般稱(chēng)之為立體匹配獲取視差。這在三維重建、虛擬視點(diǎn)渲染、自動(dòng)駕駛、醫(yī)療診斷中都有著廣闊的應(yīng)用。視差是指一個(gè)物體在左右兩幅圖上水平坐標(biāo)的差距,比如視差為d的物體在左圖的坐標(biāo)是(x,

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1250649