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基于單目攝像頭的指尖檢測算法和應(yīng)用

發(fā)布時間:2017-12-02 06:26

  本文關(guān)鍵詞:基于單目攝像頭的指尖檢測算法和應(yīng)用


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【摘要】:計算機視覺的快速發(fā)展,使基于計算機視覺的人機交互技術(shù)也在隨之進步。利用傳統(tǒng)上的鼠標(biāo)、鍵盤等物理輸入媒體的人機交互方式已經(jīng)不能夠滿足人們的需求。所以更快更便捷的人機交互方式成為現(xiàn)今研究的主流課題,通過計算機視覺識別相關(guān)人體動作,并利用程序計算使計算機給出相應(yīng)反饋動作這是人們想要得到的人機交互最終目的。利用手部動作來實現(xiàn)人機交互是目前為止最為方便可行的方法之一,基于計算機視覺的手勢交互系統(tǒng)因此被提出,這項技術(shù)在體感游戲、智能家居等方面均有相關(guān)應(yīng)用。指尖的檢測是手指交互系統(tǒng)的關(guān)鍵所在,本文利用指尖位置檢測實現(xiàn)對鼠標(biāo)移動的控制。指尖檢測的研究主要有二維和三維空間兩個方向,當(dāng)然三維空間因為采集數(shù)據(jù)種類比較豐富,判定條件增加,因此識別率也會較高,但是由于手部運動過程數(shù)據(jù)量較大,所以這種方法的實時性也會隨之降低,實用性與便捷性較差,所以本文研究重點放在二維單目視覺下的指尖檢測上。指尖檢測可劃分為動態(tài)檢測與靜態(tài)檢測兩種,動態(tài)檢測時要進行背景分割將作為手部的前景提取出來,因為均值背景消減法的實時性較好,固定鏡頭下的分割效果較好,所以在分離背景本文選用此方法。然后利用膚色判斷作為分割條件,本文通過對比實驗以及檢測膚色聚集度兩種形式確定膚色模型,選取YCb Cr膚色模型用作膚色分割,但是由于判斷膚色的像素閾值不能夠自適應(yīng),所以仍然存在分割效果不好的情況,因此本文提出改進的圓形梯度算法,能夠在分割不好的手形上設(shè)置種子點,利用相關(guān)條件來填補膚色檢測后的漏洞位置,更好的完成手部分割。經(jīng)過形態(tài)學(xué)相關(guān)處理后,本文使用canny算子可以提取到圓潤手部輪廓,為接下來的指尖準確檢測做下良好的鋪墊。接下來本文使用改進后能夠自適應(yīng)提取K值的指尖檢測算法將指尖位置準確檢測出來。并利用實驗檢測與對比,驗證本文算法的有效性。最后利用檢測出的指尖位置與鼠標(biāo)信息相結(jié)合對鼠標(biāo)進行操控,實現(xiàn)對算法的簡單應(yīng)用。
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TP391.41

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本文編號:1243965

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