基于分級(jí)判斷的行人檢測(cè)
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【摘要】:傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)方法需要對(duì)大量候選窗(區(qū)域)做判斷,需要較大的計(jì)算量。本文根據(jù)人體特點(diǎn),提出了一種基于分級(jí)判斷的方法,需要判斷的候選窗逐級(jí)減少,因此可以大量減少?gòu)?fù)雜特征和分類(lèi)器需要判斷的候選窗數(shù)量,進(jìn)而減少整個(gè)檢測(cè)算法的計(jì)算量。算法首先對(duì)待檢測(cè)圖像提取NG(norm of gradients)特征,通過(guò)線性支持向量機(jī)(SVM)判斷得到行人的候選區(qū)域;然后對(duì)候選區(qū)域提取簡(jiǎn)化梯度方向直方圖(HOG,histograms of oriented gradients)特征,采用線性SVM對(duì)候選區(qū)域進(jìn)一步的過(guò)濾;最后對(duì)經(jīng)過(guò)過(guò)濾篩選得到的區(qū)域提取多分辨率HOG特征,使用可變形部件模型(DPM,deformation part model)對(duì)候選區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)定位行人的位置。在INRIA數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文方法在保證檢測(cè)精度的情況下,雖然相比于原始DPM算法有少數(shù)的行人漏檢,但是本文方法的檢測(cè)結(jié)果中行人誤檢數(shù)目遠(yuǎn)少于原始DPM算法,檢測(cè)速度也優(yōu)于原始DPM算法。
【作者單位】: 天津理工大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺(jué)與系統(tǒng)省部共建教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室天津市智能計(jì)算及軟件新技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61202168;61403281;61472278) 天津市自然科學(xué)基金重點(diǎn)(14JCZDJC31700) 天津市高校發(fā)展基金(20120802;20130704)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】:TP391.41
【正文快照】: 1引言行人檢測(cè)的主要目的是將圖像中的行人定位。行人檢測(cè)與行人跟蹤、姿態(tài)估計(jì)和行為分析等緊密相連,主要應(yīng)用在輔助駕駛系統(tǒng)、智能交通、視頻監(jiān)控和人機(jī)交互等領(lǐng)域。行人檢測(cè)不僅要面對(duì)行人自身所具有的體貌、姿態(tài)和著裝等變化,還要解決背景、遮擋、視角以及光照等外部因素
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1201921
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