本文關(guān)鍵詞：焊接電弧視覺監(jiān)視系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 焊接電弧 視覺監(jiān)視 圖像處理 OMAP3530 嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)

【摘要】：本文所研究的焊接電弧視覺監(jiān)視系統(tǒng)是一款焊接輔助產(chǎn)品,目的是通過圖像處理技術(shù)實現(xiàn)對電弧邊緣的檢測以及電弧中心的標定,為進一步保證焊接過程的穩(wěn)定以及焊接質(zhì)量提供依據(jù)。本文所研究的焊接電弧視覺監(jiān)視系統(tǒng)是一套完整的硬件和軟件系統(tǒng),包括視覺監(jiān)視模塊、以O(shè)MAP3530為圖像處理平臺的視覺監(jiān)視控制模塊以及完整的圖像采集、處理、顯示軟件系統(tǒng)。首先,本文完成了硬件平臺的搭建,包括攝像頭的選型、濾光片的選型、圖像處理硬件平臺的選型等等,通過對比試驗并輔以查閱相關(guān)文獻資料的方式選取合適的硬件,既不浪費資源節(jié)約成本,同時也兼顧系統(tǒng)的完整性,便于后續(xù)工作的擴展和二次開發(fā)。然后,本文研究了各種圖像處理算法,通過不斷的嘗試和對比試驗,基于MATLAB軟件仿真技術(shù)實現(xiàn)了電弧邊緣的檢測以及電弧中心標定,為硬件平臺的實現(xiàn)提供了理論依據(jù)。最后,本文針對硬件平臺的軟件系統(tǒng)進行了詳細的研究,包括嵌入式Linux系統(tǒng)的移植、DVSDK軟件開發(fā)套件的編譯原理、Codec Engine通信機制、x DM標準下算法的編寫以及嵌入式Linux系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)等等,最終本文實現(xiàn)了電弧圖像處理算法從MATLAB平臺到OMAP3530平臺的移植,以及電弧圖像的采集及顯示工作,得到了預(yù)期的效果。
【學(xué)位授予單位】：河北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.41
，

本文編號：1197276