本文關(guān)鍵詞：焊接電弧視覺(jué)監(jiān)視系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 焊接電弧 視覺(jué)監(jiān)視 圖像處理 OMAP3530 嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

【摘要】：本文所研究的焊接電弧視覺(jué)監(jiān)視系統(tǒng)是一款焊接輔助產(chǎn)品,目的是通過(guò)圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電弧邊緣的檢測(cè)以及電弧中心的標(biāo)定,為進(jìn)一步保證焊接過(guò)程的穩(wěn)定以及焊接質(zhì)量提供依據(jù)。本文所研究的焊接電弧視覺(jué)監(jiān)視系統(tǒng)是一套完整的硬件和軟件系統(tǒng),包括視覺(jué)監(jiān)視模塊、以O(shè)MAP3530為圖像處理平臺(tái)的視覺(jué)監(jiān)視控制模塊以及完整的圖像采集、處理、顯示軟件系統(tǒng)。首先,本文完成了硬件平臺(tái)的搭建,包括攝像頭的選型、濾光片的選型、圖像處理硬件平臺(tái)的選型等等,通過(guò)對(duì)比試驗(yàn)并輔以查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料的方式選取合適的硬件,既不浪費(fèi)資源節(jié)約成本,同時(shí)也兼顧系統(tǒng)的完整性,便于后續(xù)工作的擴(kuò)展和二次開(kāi)發(fā)。然后,本文研究了各種圖像處理算法,通過(guò)不斷的嘗試和對(duì)比試驗(yàn),基于MATLAB軟件仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)了電弧邊緣的檢測(cè)以及電弧中心標(biāo)定,為硬件平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)提供了理論依據(jù)。最后,本文針對(duì)硬件平臺(tái)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究,包括嵌入式Linux系統(tǒng)的移植、DVSDK軟件開(kāi)發(fā)套件的編譯原理、Codec Engine通信機(jī)制、x DM標(biāo)準(zhǔn)下算法的編寫(xiě)以及嵌入式Linux系統(tǒng)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)等等,最終本文實(shí)現(xiàn)了電弧圖像處理算法從MATLAB平臺(tái)到OMAP3530平臺(tái)的移植,以及電弧圖像的采集及顯示工作,得到了預(yù)期的效果。
【學(xué)位授予單位】：河北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP391.41
，

本文編號(hào)：1197276