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基于機(jī)器視覺黃瓜果實(shí)自動(dòng)分級(jí)方法

發(fā)布時(shí)間:2017-11-08 17:00

  本文關(guān)鍵詞:基于機(jī)器視覺黃瓜果實(shí)自動(dòng)分級(jí)方法


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【摘要】:為實(shí)現(xiàn)黃瓜果實(shí)快速準(zhǔn)確分級(jí),以攝像頭為視頻采集模塊、DSP核心處理器為主控制模塊、機(jī)械手為執(zhí)行模塊,并借助質(zhì)量控制、電機(jī)傳送等輔助單元,構(gòu)建了自動(dòng)化分級(jí)平臺(tái)。參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)NY/T1587-2008,利用圖像處理方法對(duì)黃瓜果實(shí)圖像的瓜長(zhǎng)、把長(zhǎng)、橫徑差、弓形高度進(jìn)行了提取和計(jì)算。選取長(zhǎng)春密刺、龍雜黃七號(hào)、露秋一號(hào)3個(gè)品種240根黃瓜果實(shí)作為試驗(yàn)樣本,抽取每個(gè)品種的20個(gè)樣本作為圖像提取數(shù)據(jù)分析,其余60個(gè)樣本作為自動(dòng)分級(jí)平臺(tái)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果顯示:該平臺(tái)的平均分級(jí)精度為96.7%,每分鐘約檢測(cè)35根果實(shí),相較人工分級(jí)具有快速、無損、準(zhǔn)確、客觀的特點(diǎn),為機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于橢長(zhǎng)形果實(shí)自動(dòng)化分級(jí)提供了重要依據(jù)。
【作者單位】: 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)電氣與信息學(xué)院;
【基金】:黑龍江省博士后科研啟動(dòng)基金項(xiàng)目(LBH-Q13022) 黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(12531004)
【分類號(hào)】:TP391.41;S642.2
【正文快照】: 0引言黃瓜是廣大消費(fèi)者所喜愛的蔬菜之一,尤其在炎炎夏日,超市黃瓜的日銷量巨大,然而黃瓜的分級(jí)主要依靠人工方式,勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。因此,黃瓜果實(shí)的自動(dòng)化分級(jí)平臺(tái)的研究對(duì)提高黃瓜產(chǎn)銷的經(jīng)濟(jì)效益具有重大意義。國(guó)外自20世紀(jì)70年代末開始利用機(jī)器視覺對(duì)果蔬等農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 崔建麗;童淑敏;郝敏;;邊界點(diǎn)矩特征傅里葉描述的馬鈴薯薯形研究[J];中國(guó)農(nóng)機(jī)化;2012年02期

2 王澤京;高曉陽;畢陽;張明艷;李紅嶺;;基于等效橢圓和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的馬鈴薯形狀分類研究[J];甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2011年03期

3 周平;徐旭艷;楊兵;呂冬;馬德貴;;基于圖像信息的馬鈴薯薯形檢測(cè)方法研究[J];安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2013年05期

4 鄧立苗;杜宏偉;徐艷;韓仲志;;基于機(jī)器視覺的馬鈴薯智能分選方法與實(shí)現(xiàn)[J];中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào);2015年05期

5 毛璐;趙春江;王開義;張水發(fā);;機(jī)器視覺在農(nóng)產(chǎn)品物流分級(jí)檢測(cè)中的應(yīng)用[J];農(nóng)機(jī)化研究;2011年07期

6 李曉斌;郭玉明;;機(jī)器視覺高精度測(cè)量技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用[J];農(nóng)機(jī)化研究;2012年05期

7 郝敏;葛麗娟;崔建麗;馬莉莉;田海清;郁志宏;;基于光學(xué)相關(guān)聯(lián)合變換的馬鈴薯薯形檢測(cè)[J];農(nóng)機(jī)化研究;2013年07期

8 孫海霞;張淑娟;薛建新;周靖博;;基于機(jī)器視覺和光譜技術(shù)水果分級(jí)的研究進(jìn)展[J];農(nóng)機(jī)化研究;2014年01期

9 張保華;黃文倩;李江波;趙春江;劉成良;黃丹楓;;基于I-RELIEF和SVM的畸形馬鈴薯在線分選[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2014年06期

10 何晶;;基于圖像處理的株高無損測(cè)量方法研究[J];測(cè)控技術(shù);2015年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 高曉陽;王澤京;畢陽;張明艷;李紅嶺;孔彥龍;毛紅玉;;基于單片機(jī)和機(jī)器視覺的馬鈴薯品質(zhì)分級(jí)研究[A];中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 王福杰;運(yùn)動(dòng)水果的形狀描述方法與在線檢測(cè)技術(shù)[D];浙江大學(xué);2013年

2 汪成龍;基于多源信息融合的馬鈴薯分級(jí)無損檢測(cè)方法研究[D];華中農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

3 明俊峰;羽毛片缺陷檢測(cè)若干關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2014年

4 李文勇;基于機(jī)器視覺的果園性誘害蟲在線識(shí)別與計(jì)數(shù)方法研究[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

5 余心杰;農(nóng)產(chǎn)品無損檢測(cè)中的模式識(shí)別問題研究[D];浙江大學(xué);2015年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 王澤京;基于機(jī)器視覺的馬鈴薯自動(dòng)檢測(cè)分級(jí)研究[D];甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué);2011年

2 毛璐;基于機(jī)器視覺技術(shù)的馬鈴薯丁在線分級(jí)方法研究[D];首都師范大學(xué);2012年

3 孔彥龍;基于機(jī)器視覺的馬鈴薯分類研究[D];甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué);2013年

4 譚博;基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的柑橘感官分級(jí)研究[D];湖南農(nóng)業(yè)大學(xué);2013年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 劉茂福;何炎祥 ;葉斌;;基于圖像重建的Zernike矩形狀特征評(píng)價(jià)(英文)[J];Geo-Spatial Information Science;2007年03期

2 朱樹先;張仁杰;鄭剛;;混合核函數(shù)對(duì)支持向量機(jī)分類性能的改進(jìn)[J];上海理工大學(xué)學(xué)報(bào);2009年02期

3 葉斌,彭嘉雄;Zernike矩不變性分析及其改進(jìn)(英文)[J];紅外與激光工程;2003年01期

4 劉茂福;胡慧君;何炎祥;;主成分分析在圖像Zernike矩特征降維中的應(yīng)用[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2007年03期

5 應(yīng)義斌;桂江生;饒秀勤;;基于Zernike矩的水果形狀分類[J];江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年01期

6 郝敏;麻碩士;侯振杰;;Zernike矩的不變性與計(jì)算實(shí)現(xiàn)[J];內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年02期

7 管庶安,周紅,劉光蓉;基于Zernike矩的米粒形狀模糊分類[J];河南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2005年01期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王曉紅;矩技術(shù)及其在圖像處理與識(shí)別中的應(yīng)用研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉春香,何啟偉,劉拴桃;黃瓜果實(shí)反,順-2,6-壬二烯醛與反-2-壬烯醛比值的變化[J];萊陽農(nóng)學(xué)院學(xué)報(bào);2003年04期

2 孫涌棟,張興國(guó),侯瑞賢,郭素英,郝風(fēng);授粉后黃瓜果實(shí)膨大相關(guān)基因的鑒別[J];植物生理與分子生物學(xué)學(xué)報(bào);2005年04期

3 李紅麗,于賢昌,王華森,于超,李靜援;嫁接和嫁接砧木對(duì)黃瓜果實(shí)品質(zhì)的影響[J];西北農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào);2005年01期

4 孟煥文,程智慧,張忠新,程小金,楊玉梅,黃華寧,劉濤;套袋對(duì)黃瓜果實(shí)發(fā)育與品質(zhì)的影響[J];西北農(nóng)林科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2005年01期

5 王林嵩;車淑紅;李小娟;王麗;王琳;李召虎;;外源過氧化物酶對(duì)黃瓜果實(shí)抗氧化酶體系的影響[J];西北農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào);2007年06期

6 葛長(zhǎng)軍;周秀艷;秦智偉;;黃瓜果實(shí)彎曲相關(guān)性狀的多元回歸分析[J];東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2008年12期

7 李強(qiáng);吳曉露;李紅偉;杭梅;李旗峰;朱丹;;黃瓜果實(shí)脂氧合酶活性測(cè)定方法的建立[J];東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2008年05期

8 于玉梅;劉春香;朱妍妍;張衛(wèi)華;王志峰;曹齊衛(wèi);孫小鐳;;高效液相色譜法在黃瓜果實(shí)內(nèi)源激素測(cè)定上的應(yīng)用及改進(jìn)[J];山東農(nóng)業(yè)科學(xué);2008年07期

9 葛長(zhǎng)軍;秦智偉;周秀艷;;黃瓜果實(shí)曲直性評(píng)價(jià)方法及相關(guān)性分析[J];中國(guó)蔬菜;2009年08期

10 趙宇瑛;楊靜;陳金鳳;茅林春;;黃瓜果實(shí)不同部位的耐冷性差異[J];園藝學(xué)報(bào);2009年07期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 王鑫;魏瑞江;康西言;;不同茬日光溫室黃瓜果實(shí)生長(zhǎng)特性與小氣候因子關(guān)系[A];第28屆中國(guó)氣象學(xué)會(huì)年會(huì)——S11氣象與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)[C];2011年

2 裴孝伯;解靜;余紀(jì)柱;;不同南瓜砧木嫁接對(duì)黃瓜果實(shí)Vc、可溶性糖和蛋白質(zhì)的影響[A];現(xiàn)代農(nóng)業(yè)理論與實(shí)踐——安徽現(xiàn)代農(nóng)業(yè)博士科技論壇論文集[C];2007年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 孫涌棟;授粉后黃瓜果實(shí)膨大生長(zhǎng)相關(guān)基因的克隆與表達(dá)分析[D];西南大學(xué);2006年

2 王麗莉;黃瓜果實(shí)彎曲性蛋白質(zhì)組學(xué)研究[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2013年

3 千春錄;黃瓜果實(shí)成熟度與耐冷性的關(guān)系及其生理機(jī)制研究[D];浙江大學(xué);2012年

4 張圣平;黃瓜果實(shí)苦味基因遺傳分析及精細(xì)定位[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院;2011年

5 傅豐慶;黃瓜果實(shí)發(fā)育調(diào)控的分子機(jī)理研究[D];浙江大學(xué);2008年

6 楊緒勤;黃瓜果瘤和果實(shí)無光澤性狀基因的定位與功能分析[D];上海交通大學(xué);2014年

7 張鵬;黃瓜果實(shí)彎曲性QTL定位及蛋白質(zhì)組差異研究[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 李紅麗;嫁接對(duì)黃瓜果實(shí)品質(zhì)影響的研究[D];山東農(nóng)業(yè)大學(xué);2005年

3 李艷秋;黃瓜果實(shí)成熟衰老特性的研究[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2006年

4 陳小鵬;黃瓜果實(shí)發(fā)育與內(nèi)源激素含量關(guān)系的研究[D];山東農(nóng)業(yè)大學(xué);2005年

5 潘丹丹;黃瓜果實(shí)發(fā)育的細(xì)胞學(xué)研究[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2009年

6 劉青;不同砧木對(duì)嫁接黃瓜果實(shí)品質(zhì)和硅分配特性的影響[D];山東農(nóng)業(yè)大學(xué);2011年

7 葉青靜;黃瓜果實(shí)發(fā)育相關(guān)基因的克隆及其表達(dá)調(diào)控的研究[D];浙江大學(xué);2003年

8 陳銀根;黃瓜果實(shí)可溶性糖含量遺傳效應(yīng)的初步研究[D];揚(yáng)州大學(xué);2009年

9 柴丹丹;黃瓜果實(shí)圓形性狀的SRAP分子標(biāo)記[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2008年

10 郭勤衛(wèi);黃瓜果實(shí)發(fā)育相關(guān)的基因克隆與表達(dá)及蛋白組學(xué)分析[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2013年

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本文編號(hào):1157990

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