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圖像局部紋理特性的靜電力觸覺渲染

發(fā)布時間:2017-11-02 09:04

  本文關鍵詞:圖像局部紋理特性的靜電力觸覺渲染


  更多相關文章: 觸覺再現(xiàn) 靜電力觸覺渲染 紋理特征 局部傅里葉變換


【摘要】:目的觸摸觸覺設備感知物體時,需要實現(xiàn)視覺—力觸覺同步反饋,其中圖像—力觸覺反饋難點在于再現(xiàn)更真實的紋理觸感的觸覺渲染過程。本文提出了一種基于圖像局部紋理特征的靜電力觸覺渲染模型,實現(xiàn)了更加清晰、觸感真實的圖像紋理的靜電力觸覺反饋。方法首先,采用局部傅里葉變換方法強化局部紋理特征,提取傅里葉變換系數(shù)分離出表征形狀和局部紋理、邊緣的頻域分量。其次,對局部紋理特征進行力觸覺渲染,建立局部紋理特征與驅(qū)動信號的映射模型,采用比例模型將局部紋理特征值轉(zhuǎn)化為同等級的靜電力表達。最后,根據(jù)靜電力與驅(qū)動信號的心理學模型,由局部紋理特征控制不同驅(qū)動信號的輸出產(chǎn)生靜電力觸覺。結(jié)果進行紋理觸覺對比感知實驗驗證算法有效性,62.5%的實驗參與者偏愛基于圖像局部紋理的觸覺渲染算法反饋的紋理觸感,本文算法可以模擬多種圖像的紋理、邊緣的觸感。結(jié)論算法在頻域分離圖像局部紋理、邊緣和形狀特征,建立紋理—力觸覺渲染模型,針對大多數(shù)圖片可以有效地增強紋理觸感,提升觸覺再現(xiàn)交互技術(shù)的沉浸感。
【作者單位】: 吉林大學通信工程學院;
【關鍵詞】觸覺再現(xiàn) 靜電力觸覺渲染 紋理特征 局部傅里葉變換
【基金】:國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863)基金項目(2013AA013704)~~
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: Vol.21,No.10,Oct.20160引言靜電力觸覺交互技術(shù)是通過觸摸屏幕、感知和操縱物體的一種新興的人機交互技術(shù),可廣泛應用于教育、醫(yī)療、娛樂等領域,目前研究多針對新穎的觸覺再現(xiàn)技術(shù),但對如何實現(xiàn)圖像—靜電力觸覺高效地轉(zhuǎn)化[1-2],研究可以反饋真實的、多樣的觸覺的力觸覺渲染

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本文編號:1130851

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