本文關(guān)鍵詞：連續(xù)同色調(diào)背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自適應(yīng)跟蹤

  更多相關(guān)文章： Meanshift 目標(biāo)跟蹤 光流 Kalman濾波 同色調(diào)區(qū)域

【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)的Meanshift算法在連續(xù)的同色調(diào)背景干擾下無(wú)法準(zhǔn)確、持續(xù)跟蹤目標(biāo)的問(wèn)題,提出一種基于Kalman-optical flow(KOF)的改進(jìn)Meanshift目標(biāo)跟蹤算法。首先,通過(guò)基于色調(diào)空間的光流檢測(cè)對(duì)Meanshift窗口區(qū)域內(nèi)的特征點(diǎn)進(jìn)行建模,獲得其圖像坐標(biāo);然后,利用Kalman濾波的速度預(yù)估排除背景特征點(diǎn),得到基于目標(biāo)模型特征點(diǎn)的空間約束條件;最后,將得到的空間約束條件結(jié)合傳統(tǒng)Meanshift算法中的色調(diào)約束條件,構(gòu)建新的反投影直方圖,并將新的反投影圖作為Meanshift的概率密度圖進(jìn)行迭代,從而完成目標(biāo)跟蹤。實(shí)驗(yàn)表明,在連續(xù)的同色調(diào)背景區(qū)域的干擾下,該算法仍可以準(zhǔn)確、持續(xù)地跟蹤目標(biāo)。
【作者單位】： 三峽大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力學(xué)院;三峽庫(kù)區(qū)生態(tài)環(huán)境教育部工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】： Meanshift 目標(biāo)跟蹤 光流 Kalman濾波 同色調(diào)區(qū)域
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51475266) 三峽庫(kù)區(qū)生態(tài)環(huán)境教育部工程研究中心開(kāi)放基金項(xiàng)目(KF2015-11) 湖北省三峽大學(xué)培優(yōu)基金項(xiàng)目(2015PY022)
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 0引言 基于視頻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤已在許多領(lǐng)域得到了應(yīng)用,如導(dǎo)彈制導(dǎo)、機(jī)器人導(dǎo)航、制造領(lǐng)域中視覺(jué)定位與引導(dǎo)、智能交通及公共安全領(lǐng)域的目標(biāo)追蹤等。近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,對(duì)目標(biāo)跟蹤的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性要求也日益提高。目前,典型的目標(biāo)跟蹤算法有光流

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1127535