本文關(guān)鍵詞：單應(yīng)性幾何下的后方交會(huì)直接解法

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【摘要】：傳統(tǒng)的后方交會(huì)最小二乘解法需要良好的外方位元素初值。在無初值或者初值不夠精確的情況下,最小二乘迭代不容易收斂。在近景攝影測量或者計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域,往往不提供良好的初值,無法適用傳統(tǒng)的后方交會(huì)解法。針對上述情況,本文提出了一種基于單應(yīng)性矩陣的后方交會(huì)直接解法,在不需要初值的情況下,獲取外方位元素的直接解。該方法根據(jù)單應(yīng)性矩陣所描述的平面幾何關(guān)系,利用單應(yīng)性矩陣內(nèi)在的約束條件,將后方交會(huì)問題轉(zhuǎn)換為一個(gè)二元二次方程組的求解問題。該方法受舍入誤差影響小,在無偶然誤差的情況下,解算精度能達(dá)到10 9量級,能夠避免傳統(tǒng)直接解法計(jì)算復(fù)雜的問題,為傳統(tǒng)的平差迭代解法提供良好的初值。此外,在多個(gè)控制點(diǎn)共面的情況下,該方法能夠直接獲得外方位元素的精確解。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在各種不同傾角拍攝的情況下,該方法均能夠獲得穩(wěn)定的外方位元素,為后續(xù)的后方交會(huì)最小二乘算法提供良好的初值。采用本文方法計(jì)算的初值參與平差,能夠達(dá)到與人工給定初值平差一致的精度,且迭代收斂速度是人工給定初值平差的2倍以上。在控制點(diǎn)共面的情況下,該方法的反投影精度能夠達(dá)到亞像素級,且精度優(yōu)于大部分主流的直接解法。
【作者單位】： 武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 后方交會(huì) 單應(yīng)性矩陣 直接解 四元數(shù) 共面點(diǎn)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(編號:41322010,41171292) 教育部博士研究生學(xué)術(shù)新人獎(jiǎng)項(xiàng)目(編號:5052012213002,5052012213001)~~
【分類號】：TP301.6
【正文快照】： 引用格式:黃旭,張永軍,楊t熈，

本文編號：1127520