本文關(guān)鍵詞：基于小波變換及Otsu分割的農(nóng)田作物行提取

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【摘要】：基于機(jī)器視覺的田間車輛自動(dòng)導(dǎo)航是農(nóng)用車輛導(dǎo)航的熱門研究方向,但含較密集雜草的農(nóng)田作物行提取,目前依然是個(gè)難題。該文提出一種適用于密集雜草農(nóng)田的,主要基于頻率和顏色信息的農(nóng)田圖像分割算法。通過小波多分辨率分解后構(gòu)建的頻率總量指標(biāo),利用作物產(chǎn)生主頻信息的總量優(yōu)勢,結(jié)合作物行的交替及最大類間方差法、顏色模型分量變換,實(shí)現(xiàn)農(nóng)田雜草的去除,并通過最小二乘法擬合直線,實(shí)現(xiàn)農(nóng)田作物行提取。實(shí)驗(yàn)表明算法能有效克服密集雜草干擾,針對480′640像素大小圖像,單幅處理時(shí)間平均為132 ms。
【作者單位】： 浙江理工大學(xué)信息學(xué)院;浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 田間導(dǎo)航 作物行 小波變換 最大類間方差
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61272311) 浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(LZ15F020004) 機(jī)械工程浙江省高校重中之重學(xué)科和浙江理工大學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室優(yōu)秀青年人才培養(yǎng)基金(ZSTUME01B17) 計(jì)算機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新重點(diǎn)學(xué)科研究生創(chuàng)新研究項(xiàng)目(XDY14003) 浙江理工大學(xué)科研啟動(dòng)基金(13032156-Y) 浙江理工大學(xué)521資助計(jì)劃項(xiàng)目~~
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言田間車輛自動(dòng)導(dǎo)航、輔助導(dǎo)航能有效降低農(nóng)民工作強(qiáng)度,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,減少農(nóng)藥中毒、皮China(61272311),Zhejiang Provincial Natural Science Foundation(LZ15F020004),The Young Researchers Foundation of ZhejiangProvincial Top Key Academic Discipline of Mecha

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1 郭景峰,苑煒_",姜愛群;基于提升方案的小波變換原理與C++實(shí)現(xiàn)[J];計(jì)算機(jī)工程與科學(xué);2004年01期

2 王波，

本文編號：1125673