本文關(guān)鍵詞：多飛行器協(xié)同作戰(zhàn)探測(cè)圖像融合方法研究

  更多相關(guān)文章： 多飛行器 協(xié)同探測(cè) 實(shí)時(shí)圖融合

【摘要】：針對(duì)多飛行器協(xié)同目標(biāo)探測(cè)問(wèn)題,提出了基于改進(jìn)SIFT算法的實(shí)時(shí)圖融合。首先,通過(guò)建立兩種典型編隊(duì)下的多飛行器末段協(xié)同探測(cè)實(shí)時(shí)圖成像模型,作為融合基礎(chǔ)。然后,針對(duì)融合過(guò)程的時(shí)效性和準(zhǔn)確性,對(duì)SIFT(Scale-invariant feature transform)算法進(jìn)行改進(jìn),簡(jiǎn)化特征向量的生成方式,并將特征點(diǎn)的主方向約束性添加到匹配條件中,結(jié)合RANSAC(Random Sample Consensus)算法剔除誤匹配點(diǎn)。最后,利用加權(quán)平滑算法對(duì)多飛行器協(xié)同探測(cè)到的實(shí)時(shí)圖進(jìn)行融合。對(duì)比仿真表明,改進(jìn)SIFT算法提高了配準(zhǔn)的實(shí)效性和精確性,能夠有效的用于多飛行器協(xié)同探測(cè)實(shí)時(shí)圖的融合。
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 多飛行器 協(xié)同探測(cè) 實(shí)時(shí)圖融合
【基金】：基金項(xiàng)目:61203189,61374054
【分類號(hào)】：E926;TP391.41
【正文快照】： _ 1引言現(xiàn)代信息化作戰(zhàn)中戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多變,信息對(duì)抗日趨激 烈,而單個(gè)飛行器存在攜帶傳感器數(shù)量有限、抗攔截能力差、攻擊效力低等一系列弊端。相比之下,多飛行器協(xié)同作戰(zhàn)打破作戰(zhàn)過(guò)程中飛行器之間沒(méi)有聯(lián)系與協(xié)作的傳統(tǒng)思想,更能 適合未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)作戰(zhàn)環(huán)境。多飛行器通過(guò)協(xié)同探測(cè)

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本文編號(hào)：1090377