發(fā)布時(shí)間：2017-10-20 19:26

  本文關(guān)鍵詞：基于圖像配準(zhǔn)的焊區(qū)高動(dòng)態(tài)范圍成像信息融合

  更多相關(guān)文章： 熔化極活性氣體保護(hù)焊 視覺傳感 雙靶面成像 感興趣特征 信息融合

【摘要】：針對(duì)集裝箱波紋板等高速熔化極活性氣體保護(hù)焊中熔池及其前區(qū)相連焊縫區(qū)域照度分布梯度較大,普通工業(yè)相機(jī)難以對(duì)其穩(wěn)定、完整成像,進(jìn)而在焊接過程中引導(dǎo)焊槍運(yùn)動(dòng),在雙靶面成像系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提出一種基于圖像配準(zhǔn)技術(shù)的熔池及其前區(qū)相連焊縫感興趣特征精確、高效及魯棒性成像信息融合方法.該方法先對(duì)獲取的不同源圖像進(jìn)行預(yù)處理并分別提取感興趣特征;然后,依據(jù)雙靶面配準(zhǔn)規(guī)則,將一成像靶面的成像特征映射到另一成像靶面的坐標(biāo)系中;接著,基于數(shù)組運(yùn)算對(duì)變換后的雙靶面圖像進(jìn)行擴(kuò)展,得到基準(zhǔn)、圖幅大小一致的圖像;最后建立雙靶面成像系統(tǒng)的并行融合算法,實(shí)現(xiàn)焊區(qū)非同源圖像感興趣信息的高效融合,為直視式焊縫跟蹤過程中焊槍相對(duì)待裝配焊縫中心線的實(shí)時(shí)偏離量的監(jiān)測(cè)提供理論及技術(shù)支持.
【作者單位】： 廣東省智能制造研究所;
【關(guān)鍵詞】： 熔化極活性氣體保護(hù)焊 視覺傳感 雙靶面成像 感興趣特征 信息融合
【基金】：廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2016A030310309) 廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目(2016GDASR-0106) 中國博士后科學(xué)基金(2016M602412)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 采用智能傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接過程中焊槍相對(duì)待焊裝配縫中心線的偏離量并傳遞給控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)焊槍進(jìn)行引導(dǎo)或糾偏,實(shí)現(xiàn)焊接過程中焊接機(jī)器人的自主尋跡或智能糾偏,該研究工作對(duì)提升焊接質(zhì)量及焊接裝備的智能化程度具有重要的意義.由于機(jī)器視覺技術(shù)模擬人眼特性,對(duì)焊接過程中的

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1068913