本文關(guān)鍵詞：基于圖像配準的焊區(qū)高動態(tài)范圍成像信息融合

  更多相關(guān)文章： 熔化極活性氣體保護焊 視覺傳感 雙靶面成像 感興趣特征 信息融合

【摘要】：針對集裝箱波紋板等高速熔化極活性氣體保護焊中熔池及其前區(qū)相連焊縫區(qū)域照度分布梯度較大,普通工業(yè)相機難以對其穩(wěn)定、完整成像,進而在焊接過程中引導(dǎo)焊槍運動,在雙靶面成像系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,進一步提出一種基于圖像配準技術(shù)的熔池及其前區(qū)相連焊縫感興趣特征精確、高效及魯棒性成像信息融合方法.該方法先對獲取的不同源圖像進行預(yù)處理并分別提取感興趣特征;然后,依據(jù)雙靶面配準規(guī)則,將一成像靶面的成像特征映射到另一成像靶面的坐標系中;接著,基于數(shù)組運算對變換后的雙靶面圖像進行擴展,得到基準、圖幅大小一致的圖像;最后建立雙靶面成像系統(tǒng)的并行融合算法,實現(xiàn)焊區(qū)非同源圖像感興趣信息的高效融合,為直視式焊縫跟蹤過程中焊槍相對待裝配焊縫中心線的實時偏離量的監(jiān)測提供理論及技術(shù)支持.
【作者單位】： 廣東省智能制造研究所;
【關(guān)鍵詞】： 熔化極活性氣體保護焊 視覺傳感 雙靶面成像 感興趣特征 信息融合
【基金】：廣東省自然科學基金項目(2016A030310309) 廣東省創(chuàng)新團隊項目(2016GDASR-0106) 中國博士后科學基金(2016M602412)項目資助
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 采用智能傳感器實時監(jiān)測焊接過程中焊槍相對待焊裝配縫中心線的偏離量并傳遞給控制系統(tǒng)實時對焊槍進行引導(dǎo)或糾偏,實現(xiàn)焊接過程中焊接機器人的自主尋跡或智能糾偏,該研究工作對提升焊接質(zhì)量及焊接裝備的智能化程度具有重要的意義.由于機器視覺技術(shù)模擬人眼特性,對焊接過程中的

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本文編號：1068913